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飞行动力学实时模型开发与验证

共计 30 章节
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01
课程导入与全景认知
目标=飞行动力学实时模型的定义 · 作用 · 典型应用场景（飞行模拟器
课程导入全景认知
02
飞行动力学建模的物理基础
目标=坐标系定义与转换 · 刚体六自由度运动方程 · 牛顿-欧拉方程
飞行动力学建模的…目标=坐标系定义
03
气动数据来源与处理
目标=风洞试验数据 · CFD计算数据 · 飞行试验辨识数据的获取
气动数据来源处理
04
实时模型的核心约束
目标=实时性要求 · 采样率与步长选择 · 计算延迟
实时模型的核心约…目标=实时性要求
05
实时仿真平台与工具链选型
目标=MATLAB/Simulink · FlightGear · JSBSim
实时仿真平台工具链选型
06
面向实时仿真的模型架构设计
目标=模块划分 · 接口定义 · 数据流管理
面向实时仿真的模…目标=模块划分
07
大气环境模型
目标=标准大气 · 风切变 · 湍流
大气环境模型目标=标准大气
08
重力与地球模型
目标=平坦地球与球形地球假设 · 重力模型 · 地球自转效应及其在实时仿真中的简化处…
重力地球模型
09
质量与惯性特性建模
目标=质量变化 · 重心移动 · 转动惯量计算及其对飞行动力学实时仿真…
质量惯性特性建模
10
气动力与力矩模型实现
目标=升力 · 阻力 · 侧力
气动力力矩模型实现
11
发动机与推进系统模型
目标=涡喷 · 涡扇 · 活塞发动机的推力模型
发动机推进系统模型
12
起落架与地面操纵模型
目标=地面反力 · 摩擦 · 侧滑
起落架地面操纵模型
13
作动器与飞控系统接口模型
目标=舵机动态 · 速率限制 · 延迟特性以及飞控计算机与实时模型的信…
作动器飞控系统接口模型
14
实时模型数值积分方法
目标=欧拉法 · 龙格-库塔法 · Adams-Bashforth法等在…
实时模型数值积分…目标=欧拉法
15
模型代码生成与优化
目标=从Simulink到C/C++… · 定点/浮点选择 · 编译器优化与实时性能调优
模型代码生成优化
16
实时模型在环仿真（MIL/SIL/PIL/HIL）
目标=模型在环 · 软件在环 · 处理器在环
MIL/SIL/PIL/…实时模型
17
实时模型验证与确认（V&V）框架
目标=验证与确认的定义 · 计划制定 · 验证方法（对比
实时模型验证确认
18
基于飞行试验数据的模型验证
目标=飞行试验数据采集 · 数据同步 · 气动参数辨识
基于飞行试验数据…目标=飞行试验数…
19
基于风洞与CFD数据的模型校核
目标=风洞数据修正 · CFD结果与模型对比 · 不确定性量化与模型置信度评估
CFD基于风洞
20
实时模型验证的统计方法
目标=误差分析 · 相关系数 · 均方根误差
实时模型验证的统…目标=误差分析
21
模型保真度与实时性的权衡
目标=不同保真度等级（低 · 中 · 高）的模型特点
模型保真度实时性的权衡
22
实时模型在飞行模拟器中的应用与验证
目标=模拟器对模型的要求 · 飞行员在环评估 · 运动系统与视景系统耦合验证
实时模型飞行模拟器
23
实时模型在飞控系统开发中的应用与验证
目标=飞控律设计 · 控制律验证 · 故障注入测试与实时模型的作用
实时模型飞控系统开发
24
实时模型在无人机与eVTOL中的应用
目标=多旋翼 · 固定翼无人机 · eVTOL的飞行动力学建模特点与实时…
eVTOL实时模型
25
实时模型的不确定性建模与鲁棒性验证
目标=参数不确定性 · 模型结构不确定性 · 蒙特卡洛仿真与鲁棒性评估方法
实时模型的不确定…鲁棒性验证
26
实时模型验证中的故障与异常处理
目标=传感器故障 · 作动器故障 · 气动数据异常对模型的影响与验证策略
实时模型验证故障
27
实时模型版本管理与配置控制
目标=模型迭代 · 版本追踪 · 配置管理工具与团队协作流程
实时模型版本管理配置控制
28
实时模型开发与验证的文档与适航符合性
目标=适航标准（DO-178C · DO-331等）对模型开发与验证的要… · 文档体系与符合性方法
实时模型开发验证的文档
29
综合实战项目
目标=从需求到验证的完整流程——以某… · 完成实时模型开发 · 代码生成
综合实战项目目标=从需求到验…
30
前沿趋势与持续学习
目标=人工智能在飞行动力学建模中的应… · 数字孪生 · 云仿真
前沿趋势持续学习