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硬件在回路HIL飞行控制测试平台

共计 30 章节
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01
HIL飞行控制测试平台概述
目标=定义 · 核心价值 · 典型应用场景与整体架构
HIL飞行控制测试平台…
02
飞行控制系统基础
目标=飞控组成 · 控制律 · 传感器与执行机构接口
飞行控制系统基础目标=飞控组成
03
HIL仿真原理
目标=实时仿真 · 硬件在回路闭环 · 信号交互与时间同步
HIL仿真原理
04
实时仿真机与I/O板卡选型
目标=性能指标 · 接口类型 · 驱动配置与资源分配
I/O实时仿真机
05
飞控计算机接口测试
目标=离散量 · 模拟量 · 总线通信的硬件连接与信号调理
飞控计算机接口测…目标=离散量
06
传感器模拟与注入
目标=大气数据 · 惯性导航 · GPS等信号的仿真与故障注入
传感器模拟注入
07
执行机构模拟与负载模拟
目标=舵机 · 电机等负载特性模拟与反馈采集
执行机构模拟负载模拟
08
总线通信协议在HIL中的应用
目标=ARINC 429 · CAN · RS-422
HIL总线通信协议
09
飞行器动力学模型构建
目标=六自由度模型 · 气动数据 · 发动机模型与实时解算
飞行器动力学模型…目标=六自由度模…
10
环境模型与大气扰动
目标=风切变 · 湍流 · 温度气压等环境因素模拟
环境模型大气扰动
11
HIL测试平台软件架构
目标=实时操作系统 · 仿真调度 · 上位机监控与数据记录
HIL测试平台软件架构
12
测试用例设计方法
目标=功能测试 · 边界测试 · 故障模式与失效影响分析
测试用例设计方法目标=功能测试
13
开环测试与闭环测试
目标=激励响应 · 频域分析 · 时域指标评估
开环测试闭环测试
14
飞控软件在环与硬件在回路对比
目标=SIL · PIL · HIL的差异与迁移策略
飞控软件硬件
15
实时性分析与优化
目标=任务周期 · 抖动 · 延迟测量与实时性能调优
实时性分析优化
16
故障注入与鲁棒性测试
目标=传感器故障 · 总线错误 · 执行机构卡滞等场景
故障注入鲁棒性测试
17
自动化测试脚本开发
目标=Python · LabVIEW或专用测试序列工具的应…
自动化测试脚本开…Python
18
测试数据管理与分析
目标=数据采集 · 存储 · 回放与可视化分析
测试数据管理分析
19
HIL平台校准与验证
目标=信号链校准 · 模型置信度评估与验证方法
HIL平台校准
20
典型飞行阶段测试
目标=起飞 · 巡航 · 机动
典型飞行阶段测试目标=起飞
21
多余度飞控系统HIL测试
目标=余度管理 · 表决机制与故障切换验证
HIL多余度飞控系统
22
综合航电与飞控交联测试
目标=显示控制 · 导航 · 任务系统的集成测试
综合航电飞控交联测试
23
HIL测试平台安全机制
目标=急停 · 限幅 · 隔离与人员安全保障
HIL测试平台安全机制
24
工程实战
目标=搭建小型固定翼无人机HIL测试…
工程实战HIL
25
工程实战
目标=针对多旋翼飞行控制器的HIL测…
工程实战HIL
26
工程实战
目标=基于HIL平台的飞控软件回归测…
工程实战HIL
27
HIL测试标准与适航符合性
目标=DO-178C · DO-254 · ARP4754A等关联
HIL测试标准
28
平台扩展与分布式HIL
目标=多节点同步 · 远程IO与联合仿真
HIL平台扩展
29
人工智能与HIL结合
目标=智能控制算法测试 · 数据驱动模型验证
HIL人工智能
30
课程总结与项目答辩
目标=知识体系回顾 · 典型问题复盘与综合项目展示
课程总结项目答辩