VIP15
本课程属于：003-飞控HIL与半实物仿真验证 航空航天_卫星与无人系统工程 · 共 15 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

多飞行器协同HIL测试

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与协同HIL测试全景
目标=多飞行器协同HIL测试的定义 · 价值 · 典型应用场景
HIL课程导入
02
多飞行器协同系统架构解析
目标=长机-僚机 · 编队 · 蜂群等协同模式
多飞行器协同系统…目标=长机
03
HIL测试系统组成与工作原理
目标=实时仿真机 · 目标机 · I/O接口
HIL测试系统组成
04
协同HIL测试需求分析与指标分解
目标=从协同任务剖面提取测试需求 · 定义实时性 · 同步精度
HIL协同
05
飞行器动力学建模与实时化
目标=六自由度模型 · 气动数据 · 执行机构模型及其在实时仿真机上的部署…
飞行器动力学建模实时化
06
机间数据链建模与通信仿真
目标=通信协议 · 时延 · 丢包
机间数据链建模通信仿真
07
协同导航与时空基准统一
目标=GNSS/INS组合 · 相对导航 · 时间同步机制与坐标系统一在HIL中的…
协同导航时空基准统一
08
协同控制算法在HIL中的部署
目标=编队保持 · 协同路径跟踪 · 任务分配算法的代码生成与实时调度
HIL协同控制算法
09
HIL测试接口设计与信号映射
目标=模拟量 · 数字量 · 总线信号定义
HIL测试接口设计
10
实时仿真环境搭建与配置
目标=仿真步长选择 · 任务优先级 · CPU/FPGA资源分配与实时性调优
实时仿真环境搭建配置
11
单飞行器HIL测试基础
目标=单机闭环测试流程 · 传感器模拟 · 执行机构负载模拟与基本功能验证
HIL单飞行器
12
多飞行器协同HIL测试台架构建
目标=多目标机互联 · 同步触发 · 共享内存通信与集中监控界面设计
HIL多飞行器协同
13
协同编队飞行HIL测试实战
目标=设计双机/三机编队场景 · 注入通信时延与风扰 · 验证编队保持性能
HIL协同编队飞行
14
协同任务分配与重规划HIL测试
目标=模拟目标出现 · 威胁变化 · 测试分布式任务分配算法的实时性与鲁棒…
HIL协同任务分配
15
通信故障注入与容错协同测试
目标=链路中断 · 数据篡改 · 高延迟场景下的协同降级与重构策略验证
通信故障注入容错协同测试
16
导航欺骗与干扰场景HIL测试
目标=GNSS欺骗 · 压制干扰对协同导航的影响及多源融合容…
HIL导航欺骗
17
协同避障与防撞HIL测试
目标=基于感知共享的冲突检测与解脱策… · 在HIL中复现多机危险接近场景
HIL协同避障
18
多飞行器协同攻击/防御任务HIL测试
目标=典型战术场景下的协同占位 · 饱和攻击或拦截逻辑验证
HIL多飞行器协同攻击
19
HIL测试用例设计与自动化执行
目标=用例建模 · 参数化 · 脚本编写
HIL测试用例设计
20
测试数据采集、监控与可视化
目标=实时数据记录 · 总线监控 · 三维视景显示与关键参数在线曲线
测试数据采集监控
21
协同HIL测试结果分析与评估
目标=性能指标计算 · 统计分析方法 · 测试报告生成与问题定位
HIL协同
22
HIL测试中的模型置信度评估
目标=模型校核 · 验证与确认（VV&A） · 仿真与飞行试验数据对比方法
HIL测试
23
多飞行器协同HIL测试的实时性保障
目标=硬实时约束 · 抖动分析 · 最坏执行时间评估与优化策略
HIL多飞行器协同
24
分布式HIL测试与远程互联
目标=多站点协同测试 · 网络时间同步 · 数据分发服务与地理分布式架构
HIL分布式
25
人在回路与协同HIL测试
目标=操作员指令注入 · 人机交互界面测试与人在回路对协同决策…
HIL回路
26
协同HIL测试中的故障模式与影响分析
目标=FMEA方法 · 故障注入清单设计及测试覆盖度评估
HIL协同
27
基于场景的协同HIL测试方法
目标=场景描述语言 · 典型场景库构建 · 边界与危险场景生成
HIL基于场景的协同
28
协同HIL测试标准与规范
目标=GJB · DO-178C · DO-331等相关标准对HIL测试的…
HIL协同
29
协同HIL测试系统集成与调试
目标=从分系统联调到全系统集成 · 常见问题排查与调试技巧
HIL协同
30
课程综合实战与项目答辩
目标=分组完成多飞行器协同HIL测试… · 从需求到报告全流程实践与评审
课程综合实战项目答辩