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飞行器惯性导航系统设计

共计 30 章节
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01
飞行器惯性导航系统设计导论
目标=惯性导航的定义 · 作用 · 分类
飞行器惯性导航系…目标=惯性导航的…
02
惯性导航系统总体设计框架
目标=系统组成 · 功能模块 · 性能指标
惯性导航系统总体…目标=系统组成
03
惯性传感器基础
目标=加速度计与陀螺仪的基本原理 · 分类 · 主要性能参数与选型依据
惯性传感器基础目标=加速度计
04
加速度计设计与误差建模
目标=典型加速度计工作原理 · 标度因数 · 零偏
加速度计设计误差建模
05
陀螺仪设计与误差建模
目标=典型陀螺仪工作原理 · 零偏 · 标度因数
陀螺仪设计误差建模
06
惯性测量单元（IMU）设计
目标=IMU 结构布局 · 多传感器标定 · 温度补偿
IMU惯性测量单元
07
惯性导航坐标系与姿态描述
目标=常用坐标系 · 姿态角 · 方向余弦矩阵
惯性导航坐标系姿态描述
08
惯性导航力学编排
目标=比力方程 · 姿态更新 · 速度更新
惯性导航力学编排目标=比力方程
09
姿态更新算法设计
目标=欧拉角法 · 方向余弦法 · 四元数法
姿态更新算法设计目标=欧拉角法
10
速度与位置更新算法设计
目标=积分算法 · 圆锥误差 · 划船误差
速度位置更新算法设计
11
惯性导航初始对准
目标=静基座与动基座对准原理 · 粗对准与精对准方法 · 对准误差分析与飞行器快速对准设计
惯性导航初始对准目标=静基座
12
惯性导航系统误差传播
目标=误差源分类 · 姿态误差方程 · 速度误差方程
惯性导航系统误差…目标=误差源分类
13
惯性导航系统标定与测试
目标=实验室标定 · 现场标定 · 转台测试
惯性导航系统标定测试
14
惯性导航系统误差补偿
目标=确定性误差补偿 · 随机误差建模 · 卡尔曼滤波补偿
惯性导航系统误差…目标=确定性误差…
15
组合导航系统设计基础
目标=惯性/卫星 · 惯性/气压 · 惯性/视觉
组合导航系统设计…目标=惯性
16
卡尔曼滤波在惯性导航中的应用
目标=状态方程 · 量测方程 · 离散化
卡尔曼滤波惯性导航
17
惯性/卫星组合导航系统设计
目标=松组合 · 紧组合 · 深组合架构
惯性卫星组合导航系统…
18
惯性/视觉组合导航系统设计
目标=视觉里程计 · 视觉SLAM与惯性融合原理 · 尺度恢复
惯性视觉组合导航系统…
19
惯性/气压与地磁组合导航系统设计
目标=气压高度辅助 · 地磁航向辅助 · 误差建模与多源融合策略
惯性气压
20
飞行器惯性导航系统硬件设计
目标=传感器选型 · 电路设计 · 处理器选型
飞行器惯性导航系…目标=传感器选型
21
飞行器惯性导航系统软件设计
目标=嵌入式软件架构 · 实时任务调度 · 数据采集
飞行器惯性导航系…目标=嵌入式软件…
22
飞行器惯性导航系统仿真与验证
目标=轨迹仿真 · 误差注入 · 蒙特卡洛分析
飞行器惯性导航系…验证
23
无人机惯性导航系统设计案例
目标=小型无人机惯导需求 · 传感器配置 · 算法实现
无人机惯性导航系…目标=小型无人机…
24
导弹惯性导航系统设计案例
目标=战术导弹惯导需求 · 高动态环境适应 · 初始对准
导弹惯性导航系统…目标=战术导弹惯…
25
卫星与航天器惯性导航系统设计案例
目标=空间环境适应性 · 长航时误差抑制 · 自主导航与轨道确定应用
卫星航天器惯性导航系…
26
高动态与强振动环境下的惯性导航设计
目标=高过载 · 高角速率 · 强振动
高动态强振动环境下的惯…
27
惯性导航系统可靠性与容错设计
目标=冗余配置 · 故障检测与隔离 · 系统重构
惯性导航系统可靠…容错设计
28
惯性导航系统实时性与资源约束设计
目标=嵌入式实时解算 · 算法优化 · 定点/浮点实现
惯性导航系统实时…资源约束设计
29
惯性导航系统测试与评估实战
目标=测试大纲设计 · 数据采集 · 误差统计
惯性导航系统测试评估实战
30
飞行器惯性导航系统设计综合实战
目标=从需求分析 · 方案设计 · 算法实现
飞行器惯性导航系…目标=从需求分析