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飞行器GPS与北斗组合导航

共计 30 章节
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01
飞行器导航系统概述
目标=飞行器导航的基本概念 · 主要导航方式分类 · GPS与北斗组合导航在飞行器中的定位…
飞行器导航系统概…目标=飞行器导航…
02
GPS系统组成与工作原理
目标=空间星座 · 地面监控 · 用户设备三大部分
GPS系统组成
03
北斗系统组成与工作原理
目标=北斗三号星座构型 · 地面运控 · 用户终端
北斗系统组成工作原理
04
GPS与北斗信号结构对比
目标=L1/L2/L5与B1I/B1… · 调制方式 · 码速率
GPS北斗信号结构对比
05
飞行器坐标系与时间系统
目标=常用坐标系定义与转换 · GPS时与北斗时及UTC的关系 · 飞行器导航中的时空基准统一方法
飞行器坐标系时间系统
06
卫星导航定位解算基础
目标=伪距观测方程 · 最小二乘定位 · 卡尔曼滤波定位
卫星导航定位解算…目标=伪距观测方…
07
组合导航系统架构设计
目标=松组合 · 紧组合 · 深组合三种模式的结构
组合导航系统架构…目标=松组合
08
GPS/北斗接收机在飞行器上的选型与集成
目标=接收机性能指标 · 天线安装 · 电磁兼容
GPS北斗接收机
09
惯性导航系统与卫星导航的组合原理
目标=INS误差模型 · GPS/北斗与INS互补特性 · 组合导航状态方程与量测方程建立
惯性导航系统卫星导航的组合原…
10
卡尔曼滤波在组合导航中的应用
目标=线性卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · 无迹卡尔曼滤波在飞行器组合导航中的实…
卡尔曼滤波组合导航
11
GPS/北斗组合定位算法实现
目标=多系统观测数据融合 · 时间同步 · 粗差探测与剔除
GPS北斗组合定位算法…
12
飞行器动态场景下的卫星导航挑战
目标=高动态 · 高旋转 · 强机动对载波跟踪与定位解算的影响及应…
飞行器动态场景下…目标=高动态
13
城市峡谷与遮挡环境下的组合导航
目标=信号遮挡 · 多径效应 · 可见星不足时的GPS/北斗/INS融…
城市峡谷遮挡环境下的组合…
14
电磁干扰与欺骗环境下的导航对抗
目标=干扰类型识别 · 抗干扰天线与滤波技术 · 欺骗检测与抑制方法在飞行器中的应用
电磁干扰欺骗环境下的导航…
15
GPS/北斗组合导航的完好性监测
目标=RAIM · ARAIM基本原理 · 故障检测与排除
GPS北斗组合导航的完…
16
基于GPS/北斗的飞行器姿态确定
目标=多天线测姿原理 · 基线解算 · 航向与姿态角求解
GPS基于
17
GPS/北斗组合导航在无人机中的应用
目标=典型无人机平台架构 · 航线飞行 · 自主起降
GPS北斗组合导航
18
GPS/北斗组合导航在通用航空中的应用
目标=通航飞机航路导航 · 进近着陆 · ADS-B与组合导航的协同工作与适航…
GPS北斗组合导航
19
GPS/北斗组合导航在航天器中的应用
目标=近地轨道 · 高轨 · 再入返回等场景下的组合导航方案
GPS北斗组合导航
20
组合导航系统半实物仿真
目标=仿真平台搭建 · 飞行轨迹生成 · IMU/GPS/北斗数据模拟
组合导航系统半实…目标=仿真平台搭…
21
组合导航系统实测数据采集与处理
目标=试飞方案设计 · 传感器标定 · 数据同步
组合导航系统实测…处理
22
GPS/北斗组合导航精度评估方法
目标=静态与动态测试 · 均方根误差 · 圆概率误差
GPS北斗组合导航精度…
23
组合导航系统实时性与嵌入式实现
目标=算法复杂度优化 · 定点/浮点运算 · DSP/FPGA/ARM平台移植与资…
组合导航系统实时…嵌入式实现
24
多源融合导航中的地图匹配与视觉辅助
目标=地形/景象匹配 · 视觉里程计与GPS/北斗/INS的融…
多源融合导航地图匹配
25
GPS/北斗组合导航系统的故障诊断与容错
目标=传感器故障检测 · 隔离与重构 · 余度管理
GPS北斗组合导航系统…
26
组合导航系统标定与初始对准
目标=IMU标定 · 天线杆臂补偿 · 初始对准方法
组合导航系统标定初始对准
27
GPS/北斗组合导航在编队飞行中的应用
目标=相对导航 · 协同定位 · 编队保持与避碰中的组合导航信息共享与…
GPS北斗组合导航
28
低轨卫星增强与PPP-RTK在飞行器导航中的应用
目标=精密单点定位 · 实时动态定位 · 星基增强系统与北斗PPP服务性能分析
PPP-RTK低轨卫星增强
29
组合导航系统适航与标准规范
目标=RTCA DO-229 · DO-260 · 北斗相关标准
组合导航系统适航标准规范
30
课程综合实战
目标=设计一个飞行器GPS/北斗/I… · 完成方案论证 · 算法实现
课程综合实战GPS