VIP14
本课程属于：002-飞行器导航定位与惯性传感融合 航空航天_卫星与无人系统工程 · 共 14 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

飞行器导航系统仿真与性能验证

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与导航系统仿真验证全景
目标=飞行器导航系统的基本组成 · 仿真在研发流程中的位置 · 性能验证的核心指标与典型工程问题
课程导入导航系统仿真验证…
02
导航系统坐标系与运动学建模
目标=常用坐标系定义与转换 · 飞行器六自由度运动方程 · 导航状态量选取与误差定义
导航系统坐标系运动学建模
03
惯性导航系统仿真基础
目标=陀螺仪与加速度计误差模型 · 惯导机械编排算法 · 初始对准仿真与误差传播特性
惯性导航系统仿真…目标=陀螺仪
04
卫星导航系统仿真基础
目标=星座与轨道参数模拟 · 伪距与载波相位观测模型 · 定位解算与精度因子分析
卫星导航系统仿真…目标=星座
05
组合导航系统仿真架构
目标=松组合 · 紧组合与深组合结构 · 卡尔曼滤波状态方程与量测方程构建
组合导航系统仿真…目标=松组合
06
导航传感器误差建模与随机过程仿真
目标=高斯白噪声 · 一阶马尔可夫过程 · 随机游走建模
导航传感器误差建…随机过程仿真
07
飞行轨迹与航路仿真生成
目标=典型飞行剖面设计 · 机动动作建模 · 航路点与风场扰动生成
飞行轨迹航路仿真生成
08
导航系统仿真环境搭建
目标=MATLAB/Simulink… · 模块化设计 · 数据接口与可视化工具链
导航系统仿真环境…MATLAB/Simul…
09
惯性/卫星组合导航仿真案例
目标=基于扩展卡尔曼滤波的松组合仿真 · 轨迹跟踪与误差收敛过程分析
惯性卫星组合导航仿真…
10
卡尔曼滤波在导航仿真中的实现与调试
目标=滤波初始化 · 噪声协方差整定 · 发散抑制
卡尔曼滤波导航仿真
11
非线性滤波在导航仿真中的应用
目标=无迹卡尔曼滤波与粒子滤波原理 · 适用场景对比 · 组合导航仿真验证
非线性滤波导航仿真
12
导航系统性能指标与评估方法
目标=位置 · 速度 · 姿态精度指标
导航系统性能指标评估方法
13
蒙特卡洛仿真与统计性能验证
目标=随机抽样设计 · 收敛性判断 · 置信度分析
蒙特卡洛仿真统计性能验证
14
导航系统鲁棒性与故障仿真
目标=传感器故障注入 · 卫星信号遮挡与多径 · 惯导漂移突变
导航系统鲁棒性故障仿真
15
动态与高机动场景下的导航仿真
目标=高动态运动对跟踪环路的影响 · 大加速度与角速度下的误差特性 · 适应性验证
动态高机动场景下的导…
16
多源导航信息融合仿真
目标=视觉 · 雷达 · 气压高度
多源导航信息融合…目标=视觉
17
实时仿真与硬件在环测试
目标=实时仿真平台搭建 · 导航计算机接口 · 半实物仿真流程
实时仿真硬件
18
导航系统半实物仿真案例
目标=惯导与卫星导航模拟器接入 · 信号级仿真 · 组合导航半实物测试与性能评估
导航系统半实物仿…目标=惯导
19
飞行器导航系统仿真中的模型验证与确认
目标=模型可信度评估 · V&V流程 · 与飞行试验数据对比方法
飞行器导航系统仿…模型验证
20
导航系统性能验证试验设计
目标=试验目的与指标映射 · 仿真工况设计 · 边界条件选取
导航系统性能验证…目标=试验目的
21
导航系统仿真结果分析与报告撰写
目标=数据后处理 · 误差源分离 · 性能瓶颈定位
导航系统仿真结果…报告撰写
22
基于场景的导航性能验证实战
目标=城市峡谷 · 山区 · 海上
基于场景的导航性…目标=城市峡谷
23
多飞行器协同导航仿真
目标=编队飞行相对导航 · 协同定位算法 · 通信约束下的仿真验证与性能评估
多飞行器协同导航…目标=编队飞行相…
24
导航系统仿真中的时间同步与延迟处理
目标=钟差建模 · 时间同步误差 · 延迟对组合导航的影响与补偿仿真
导航系统仿真时间同步
25
导航系统仿真软件工程实践
目标=版本管理 · 单元测试 · 持续集成
导航系统仿真软件…目标=版本管理
26
导航系统性能验证中的不确定性量化
目标=不确定度传播 · 灵敏度分析 · 多项式混沌展开与代理模型方法
导航系统性能验证不确定性量化
27
基于飞行试验数据的导航仿真校准
目标=实测数据预处理 · 参数辨识与模型修正 · 仿真与试飞一致性验证
基于飞行试验数据…目标=实测数据预…
28
导航系统仿真与验证的适航符合性方法
目标=适航条款解读 · 符合性验证计划 · 仿真作为符合性证据的实践
导航系统仿真验证的适航符合性…
29
导航系统仿真验证综合项目
目标=从需求分析 · 仿真设计 · 性能验证到报告输出的完整项目实战
导航系统仿真验证…目标=从需求分析
30
课程总结与前沿展望
目标=核心知识体系回顾 · 工程实践要点 · 人工智能与量子导航等新技术对仿真验证…
课程总结前沿展望