01
传感器标定概述
什么是传感器标定 · 为什么需要标定 · 核心目标与意义
入门概念
02
标定的数学基础
线性回归 · 最小二乘法 · 误差理论与不确定度分析
数学核心
03
标定环境搭建
标准器选择 · 温湿度控制 · 电源与信号源准备
实操环境
04
数据采集与预处理
采样率设置 · 滤波去噪 · 异常值剔除 · 数据归一化
数据预处理
05
静态标定方法
端点法 · 最佳直线法 · 最小二乘线性拟合
经典静态
06
动态标定方法
阶跃响应法 · 频率响应法 · 动态误差补偿
动态响应
07
温度补偿标定
温度系数测定 · 多项式补偿模型 · 查表法实现
补偿温度
08
非线性校正
分段线性插值 · 多项式拟合 · 神经网络校正
非线性校正
09
多传感器融合标定
坐标系对齐 · 时间同步 · 加权融合策略
融合多传感器
10
标定软件工具
Python标定脚本 · MATLAB工具箱 · LabVIEW实现
软件编程
11
标定报告撰写
数据记录规范 · 图表绘制标准 · 结论与建议
报告规范
12
压力传感器标定
标准压力源 · 线性度与迟滞测试 · 温度漂移补偿
压力实例
13
温度传感器标定
冰点法 · 比较法 · NTC/Pt100标定实例
温度实操
14
加速度计标定
六位置法 · 零偏与标度因数 · 安装误差校准
IMU加速度
15
陀螺仪标定
速率法 · 零偏稳定性 · 艾伦方差分析
陀螺仪惯性
16
磁力计标定
硬铁与软铁校正 · 椭球拟合算法 · 现场校准
磁力计校准
17
IMU惯性测量单元标定
多轴耦合标定 · 温度模型 · 出厂与在线标定
IMU多轴
18
激光雷达标定
内参标定(距离/角度) · 外参标定(与相机/IMU对齐)
LiDAR外参
19
相机标定
张正友标定法 · 畸变校正 · 内参矩阵与畸变系数
视觉相机
20
深度相机标定
RGB-D对齐 · 深度误差补偿 · 多模态标定
深度RGB-D
21
编码器标定
脉冲计数校准 · 零位标定 · 细分误差补偿
编码器细分
22
力/扭矩传感器标定
砝码加载法 · 六维力解耦 · 串扰补偿
力传感器解耦
23
气体传感器标定
配气系统搭建 · 浓度梯度标定 · 交叉灵敏度校正
气体化学
24
pH/离子传感器标定
标准缓冲液法 · 两点/三点校准 · 温度补偿
pH电化学
25
流量传感器标定
容积法 · 称重法 · 标准表法 · 脉冲输出校准
流量标定
26
自动化标定系统
PLC控制流程 · 上位机通信 · 批量标定策略
自动化系统
27
标定不确定度评定
A类与B类评定 · 合成不确定度 · 扩展不确定度
不确定度计量
28
标定周期与再标定
稳定性监测 · 漂移判定 · 周期制定依据
周期维护
29
标定中的常见问题与对策
噪声干扰 · 标准器溯源 · 人为误差
经验排错
30
综合案例实战
从零标定一个温湿度传感器 · 全流程与报告输出
实战综合