01
Autoware调试基础
调试环境搭建 · 日志系统解析 · 常用调试工具介绍
环境日志工具
02
感知模块调试
激光雷达点云调试 · 摄像头图像调试 · 毫米波雷达调试
LiDARCameraRadar
03
定位模块调试
GNSS定位调试 · IMU数据调试 · LIDAR定位调试
GNSSIMULiDAR
04
规划模块调试
全局路径规划调试 · 局部路径规划调试 · 行为规划调试
全局局部行为
05
控制模块调试
PID控制调试 · MPC控制调试 · 车辆模型调试
PIDMPC模型
06
系统集成调试
多传感器融合调试 · 模块间通信调试 · 实时性调试
融合通信实时
07
性能优化调试
CPU/GPU负载调试 · 内存泄漏调试 · 延迟优化调试
CPUGPU内存
08
故障诊断与恢复
传感器故障诊断 · 算法异常检测 · 系统降级策略
诊断降级安全
09
仿真环境调试
CARLA仿真调试 · LGSVL仿真调试 · ROS Bag回放调试
CARLALGSVLBag
10
实车调试
车辆接口调试 · 线控系统调试 · 安全机制调试
接口线控安全
11
日志分析进阶
ROS日志分析 · 核心转储分析 · 性能日志分析
ROScore性能
12
可视化调试
Rviz高级配置 · Foxglove Studio使用 · 自定义可视化插件
RvizFoxglove插件
13
参数调优
动态参数配置 · 参数优化策略 · 参数持久化
动态优化持久化
14
网络通信调试
DDS通信调试 · ROS2通信机制 · 网络延迟分析
DDSROS2延迟
15
时间同步调试
时间戳校准 · 时钟同步机制 · 时间偏差补偿
时间戳同步补偿
16
坐标系调试
TF树调试 · 坐标系转换验证 · 外参标定验证
TF标定外参
17
点云处理调试
点云滤波调试 · 点云分割调试 · 点云配准调试
滤波分割配准
18
目标检测调试
YOLO调试 · PointPillars调试 · 多模态融合调试
YOLOPointPillars融合
19
跟踪模块调试
卡尔曼滤波调试 · 匈牙利算法调试 · 轨迹管理调试
卡尔曼匈牙利轨迹
20
预测模块调试
轨迹预测调试 · 意图预测调试 · 交互预测调试
轨迹意图交互
21
决策规划调试
状态机调试 · 行为决策调试 · 轨迹优化调试
状态机决策优化
22
控制输出调试
油门/刹车/转向调试 · 执行器响应调试 · 控制限幅调试
油门刹车转向
23
安全监控调试
安全边界调试 · 紧急制动调试 · 功能安全调试
边界紧急功能安全
24
数据记录与回放
ROS Bag录制调试 · 数据压缩调试 · 回放同步调试
Bag压缩同步
25
自动化测试调试
单元测试调试 · 集成测试调试 · 回归测试调试
单元集成回归
26
持续集成调试
CI/CD管道调试 · 代码质量检查 · 自动化部署调试
CI/CD质量部署
27
远程调试
SSH远程调试 · Web界面调试 · 云端调试
SSHWeb云
28
多车协同调试
V2X通信调试 · 编队控制调试 · 冲突解决调试
V2X编队冲突
29
极端场景调试
恶劣天气调试 · 夜间场景调试 · 复杂路口调试
天气夜间路口
30
综合实战
完整调试流程 · 问题定位方法论 · 调试报告撰写
流程方法论报告