第1章
SUMO入门
SUMO是什么 · 在自动驾驶仿真中的作用 · 安装与环境配置
基础安装
第2章
SUMO核心概念
网络 · 路线 · 车辆类型 · 交通需求的基本概念
理论核心
第3章
创建第一个网络
使用netedit绘制简单十字路口，理解节点和边
实操netedit
第4章
路网编辑进阶
添加车道数 · 设置方向 · 配置限速和优先权规则
路网编辑
第5章
交通信号灯
在netedit中配置信号灯，设置相位和时序
信号灯相位
第6章
生成交通流
使用flowdef工具定义车辆流，设置发车频率和路线
交通流flowdef
第7章
随机交通需求
使用randomTrips.py生成随机车辆路径
随机脚本
第8章
OD矩阵与交通需求
理解OD矩阵概念，使用od2trips生成基于OD的交通流
OD需求
第9章
车辆类型定义
在.add.xml中定义轿车、卡车、公交车的物理参数
VType参数
第10章
驾驶行为模型
Krauss跟驰模型 · LC2013换道模型 · 关键参数调整
跟驰换道
第11章
仿真运行与可视化
sumo-gui运行仿真，播放、暂停、单步执行
GUI可视化
第12章
仿真输出数据
FCD输出 · Tripinfo输出 · Lanearea检测器输出
输出数据
第13章
TraCI基础
Python连接SUMO，控制仿真步进，获取车辆状态
TraCIPython
第14章
TraCI控制车辆
动态改变车辆速度、路线和目的地
控制车辆
第15章
TraCI控制信号灯
实时调整交通信号灯相位
信号灯TraCI
第16章
TraCI添加车辆
在仿真运行中动态插入新车辆
动态插入
第17章
传感器仿真
模拟激光雷达和摄像头视野，理解传感器覆盖范围
传感器激光雷达
第18章
V2X通信仿真
使用TraCI模拟车车通信(V2V)和车路通信(V2I)
V2X通信
第19章
自动驾驶决策逻辑
实现简单的行为决策：变道、跟车、让行
决策行为
第20章
场景一：高速公路匝道汇入
高速公路匝道汇入仿真
场景匝道
第21章
场景二：无信号灯十字路口
无信号灯十字路口通行仿真
场景路口
第22章
场景三：行人横穿马路
行人横穿马路仿真
场景行人
第23章
场景四：紧急车辆优先通行
紧急车辆优先通行仿真
场景优先
第24章
场景五：施工区域变道
施工区域变道仿真
场景施工
第25章
场景六：多车协同编队
多车协同编队行驶仿真
场景编队
第26章
性能优化
大规模仿真减少计算开销：聚合车辆、简化模型
优化大规模
第27章
OpenDrive导入
将OpenDrive高精地图导入SUMO并转换
OpenDrive高精地图
第28章
OSM地图导入
从OpenStreetMap下载真实地图并转换为SUMO网络
OSM地图
第29章
仿真结果分析
Python解析SUMO输出，绘制流量-密度-速度基本图
分析绘图
第30章
综合项目实战
自动驾驶车辆、信号灯、行人、V2X通信完整场景
实战综合