3、创建第一个网络：使用netedit绘制简单十字路口，理解节点(Node)和边(Edge)
好，咱们正式开始动手了。
上一章我们聊了SUMO的核心概念，你可能觉得有点抽象。别急，这一章我们直接打开netedit，亲手画一个十字路口出来。你想想看，一个十字路口，说白了就是两条路交叉嘛。但在SUMO的世界里，这个交叉点叫节点（Node），连接节点的路段叫边（Edge）。
我个人习惯，学任何新工具，第一件事就是先瞎画两笔，把界面摸熟。所以别怕犯错，咱们今天的目标很简单：画一个能用的十字路口，然后跑一辆车上去。
3.1 启动netedit
打开终端（或者命令行），输入下面这行命令：
netedit嗯，就这么简单。如果你配置好了环境变量，一个图形界面就会弹出来。我第一次用的时候，还傻乎乎地去菜单里找图标，后来发现命令行才是真爱。
界面主要分三块：
- 画布区：中间最大的空白区域，你就在这里画路网。
- 工具栏：左边一竖排图标，选模式用的。
- 状态栏：底部显示坐标、当前模式等信息。
你可能会问，为什么不用鼠标右键菜单？其实netedit的右键功能很强大，但咱们刚开始，先老老实实用工具栏。
3.2 理解节点（Node）和边（Edge）
在SUMO里，路网由两个基本元素构成：
| 元素 | 英文名 | 通俗理解 |
|---|---|---|
| 节点 | Node | 路的交叉点、端点或形状变化点 |
| 边 | Edge | 连接两个节点的路段，有方向 |
说白了，节点就是“点”，边就是“线”。但注意，这里的边是有方向的。你画一条边，它默认是从起点节点指向终点节点。这一点我在做项目时吃过亏——有一次画了个单向路，结果车全堵在入口，因为边方向画反了。
3.3 绘制第一个十字路口
好，咱们开始画。请按以下步骤操作：
- 切换到“边”模式：点击工具栏上的
Edge按钮（图标像一条直线）。 - 画第一条路：在画布上点击一下，这是起点节点。然后向右移动鼠标，再点击一下，这是终点节点。一条边就画好了。
- 画第二条路：同样方法，从下往上画一条垂直的边，让它穿过第一条路。
- 自动生成交叉节点：当你画完第二条边时，netedit会自动在两条边的交叉位置生成一个节点。这就是十字路口的中心。
嗯，这里要注意：如果你画的边没有自动交叉，可能是因为两条边没有真正相交。你可以手动调整节点位置，或者用 Move 模式拖动节点。
Ctrl 键，可以强制吸附到网格或已有节点上。我习惯一直按着，这样画出来的路网整齐很多。
3.4 调整节点和边的属性
画完了，但路网还光秃秃的。我们需要给它加点属性。
3.4.1 修改节点类型
双击十字路口中心的节点，弹出属性窗口。找到 Type 字段，默认是 priority（优先权交叉口）。你可以改成：
traffic_light：信号灯控制right_before_left：右侧先行allway_stop：全向停车
我个人建议初学者先用 priority，因为最简单。等后面学到交通信号灯再改。
3.4.2 修改边属性
双击一条边，你会看到：
numLanes：车道数，默认是1。改成2吧，双向两车道。speed：限速，单位m/s。默认13.89（约50km/h），可以改成11.11（40km/h）。priority：优先级，数字越大越优先。
我曾经犯过一个错：把限速设得太高，结果仿真里的车像飞一样，转弯时直接漂移出去。所以速度别设太夸张，现实一点。
3.5 保存并检查路网
画完后，按 Ctrl+S 保存。netedit会生成两个文件：
.net.xml：路网文件.nod.xml和.edg.xml：节点和边的原始数据（如果你保存为plain格式）
你可以用文本编辑器打开 .net.xml 看看，里面全是XML标签。但别怕，我们不需要手动改它，netedit会帮我们搞定。
3.6 知识体系：节点与边的核心逻辑
为了让你更直观地理解，我画了一张图。这张图展示了节点和边的关系，以及它们如何构成一个简单的十字路口。
这张图里，N1到N4是四个端点节点，N0是中心交叉节点。E1到E4是四条边，每条边都有方向。你看，从N1到N0是一条边，从N0到N2是另一条边。这就是SUMO里“边有方向”的含义。
3.7 避坑指南
最后，分享几个我踩过的坑：
- 节点重叠：有时候不小心在同一个位置画了两个节点，路网会报错。用
Clean Junctions工具可以合并。 - 边未连接：画完边后，记得用
Inspect工具点一下节点，看看连接了几条边。少于2条就是断头路。 - 方向错误：边默认是单向的。如果你需要双向，在属性里把
spreadType改成center，或者再画一条反向的边。
我曾经在一个项目里，画了20个节点的路网，结果因为一个节点没连上，车全堵在起点。排查了半小时才发现。所以，每画几步就保存一下，用 sumo-gui 加载看看效果。
好了，现在你已经会画一个简单的十字路口了。别小看这一步，所有复杂的路网——环岛、立交桥、高速公路——都是从节点和边组合出来的。多画几个路口练练手，你会发现netedit其实挺顺手的。
- 节点是路网的“点”，边是“线”，有方向。
- 十字路口至少需要5个节点、4条边。
- netedit里用
Edge模式画边，自动生成交叉节点。 - 双击节点/边可以修改属性，如车道数、限速、节点类型。
- 保存后生成
.net.xml文件，可用文本编辑器查看。
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