01
漂移现象概述
什么是定位漂移 · 常见表现 · 对业务的影响
基础概念
02
定位原理基础
GPS/北斗定位 · AGPS辅助 · 基站与WiFi定位
原理必修
03
硬件因素排查
天线性能与安装 · 射频干扰 · 芯片选型散热
硬件射频
04
软件与算法因素
NMEA解析异常 · 滤波参数 · 多路径处理
软件算法
05
环境因素排查
城市峡谷 · 室内漂移 · 电磁干扰源
环境实测
06
数据链路排查
串口波特率校验 · 丢包延迟 · 协议栈兼容
链路调试
07
测试与复现方法
静态/动态测试 · 日志抓取 · 漂移量化指标
测试工具
08
典型案例分析
车载导航 · 无人机悬停 · 手机地图跳点
案例实战
09
综合解决方案
硬件优化checklist · 软件配置 · 多传感器融合
方案最佳实践
10
预防与维护
生产测试流程 · 固件升级 · 长期监控
维护质量
11
GNSS信号基础
L1/L2/L5频段 · 星历历书 · SNR与C/N0
信号GNSS
12
接收机状态分析
定位模式 · 可见星 · PDOP/GDOP
接收机几何
13
天线技术详解
有源/无源天线 · 增益驻波比 · 接地阻抗
天线硬件
14
射频前端排查
SAW滤波器 · LNA增益 · 时钟晶振频偏
射频前端
15
电源完整性
电源纹波影响 · LDO选型 · 地回路干扰
电源EMC
16
软件架构问题
线程优先级 · 缓冲区溢出 · 时间戳管理
架构RTOS
17
NMEA协议深度解析
$GPGGA/$GPRMC · 校验和 · 解析错误
协议NMEA
18
滤波算法实战
卡尔曼调优 · 粒子滤波 · 滑动窗口平均
算法滤波
19
地图匹配技术
路网绑定 · HMM模型 · 匹配失效处理
地图匹配
20
多传感器融合
IMU+GPS紧/松耦合 · 轮速计 · 气压计校正
融合IMU
21
RTK与差分定位
RTK原理 · 网络RTK(NTRIP) · 差分延迟
RTK高精度
22
高精度定位方案
PPP · RTK-PPP对比 · 星基增强SBAS
PPPSBAS
23
测试环境搭建
屏蔽箱 · 信号模拟器 · 多径模拟
测试环境
24
日志分析工具
u-center/RTKLIB · Python解析 · 轨迹回放
工具分析
25
性能指标定义
精度CEP/RMS · TTFF · 更新率
指标度量
26
行业标准与认证
AEC-Q100 · CE/FCC · 3GPP定位标准
认证标准
27
Android/iOS平台差异
Android HAL层 · CoreLocation · 厂商魔改
平台移动
28
物联网场景特例
低功耗定位 · NB-IoT/eMTC · Tracker设计
IoT低功耗
29
无人机与机器人
视觉SLAM · 光流超声波 · 磁罗盘校准
无人机SLAM
30
未来趋势与展望
L5频段普及 · AI辅助定位 · 6G通导一体
趋势前沿