第1章
传感器调试概述
传感器在物联网中的地位 · 调试重要性 · 流程概览 · 常见工具
基础入门
第2章
传感器信号基础
模拟/数字信号 · 输出类型 · 信号调理概念
信号理论
第3章
万用表使用技巧
直流电压 · 电阻 · 通断 · 电流 · 传感器测量案例
仪表实操
第4章
示波器基础
面板介绍 · 探头补偿 · 时基/电压刻度 · 触发 · 波形分析
示波器波形
第5章
逻辑分析仪入门
原理 · 采样率 · 协议解码(UART/I2C/SPI) · 触发
数字解码
第6章
信号发生器应用
波形类型 · 频率幅度 · 扫频 · 与示波器联动
信号源调试
第7章
I2C总线调试
协议时序 · 地址读写 · 逻辑分析仪抓取 · 故障排查
I2C总线
第8章
SPI总线调试
CPOL/CPHA · 多从机片选 · 示波器分析 · 常见问题
SPI时序
第9章
UART串口调试
帧格式 · 波特率 · 串口助手 · 流控制 · 故障
UART串口
第10章
1-Wire总线调试
协议特点 · 时序 · DS18B20调试实例
1-Wire单总线
第11章
模拟传感器调试
运放电路 · 跟随器 · 差分放大 · 滤波 · ADC采样
模拟运放
第12章
温度传感器调试
热电偶 · RTD · 热敏电阻 · DS18B20/SHT30对比
温度对比
第13章
湿度传感器调试
电容式原理 · SHT系列 · 校准 · 响应时间
湿度环境
第14章
压力传感器调试
压阻/电容式 · 桥式电路 · 差分测量 · 零点补偿
压力桥路
第15章
加速度计调试
MEMS原理 · I2C/SPI配置 · 量程灵敏度 · 滤波
加速度MEMS
第16章
陀螺仪调试
角速度测量 · MPU6050 · 零偏稳定性 · 温度补偿
陀螺仪IMU
第17章
磁力计调试
地磁场 · HMC5883L/QMC5883L · 硬铁/软铁校准 · 航向角
磁力罗盘
第18章
超声波传感器调试
HC-SR04 · 声速补偿 · 防串扰 · 测距优化
超声波测距
第19章
红外传感器调试
热电堆 · MLX90614 · 发射率 · 距离影响
红外非接触
第20章
激光测距传感器调试
TOF原理 · VL53L0X · 环境光干扰 · 范围优化
激光TOF
第21章
气体传感器调试
电化学/半导体 · MQ系列 · 加热时间 · 浓度计算
气体MQ
第22章
光电传感器调试
光敏电阻 · 光电二极管 · 环境光BH1750
光电光照
第23章
霍尔传感器调试
开关/线性霍尔 · 磁场检测 · 转速测量 · 接近开关
霍尔磁场
第24章
编码器调试
增量/绝对式 · ABZ信号 · 脉冲计数 · 方向判断
编码器位置
第25章
传感器数据采集系统
多传感器融合 · 采样同步 · 缓存 · 时间戳
系统采集
第26章
传感器校准方法
零点/满量程/多点校准 · 最小二乘法 · 系数存储
校准算法
第27章
噪声与干扰抑制
电源噪声 · 共模干扰 · 屏蔽接地 · 软件滤波
噪声滤波
第28章
传感器故障诊断
输出异常 · 通信超时 · 自检 · 冗余设计
故障诊断
第29章
实战项目一：智能温湿度监测
DHT22 + ESP32 + OLED显示
项目温湿度
第30章
实战项目二：姿态检测系统
MPU6050 + 卡尔曼滤波 + 上位机显示
项目姿态