01
仿真控制接入概述
什么是仿真控制接入 · 为什么需要控制接入 · 核心目标与原则
概念基础
02
仿真环境搭建
MATLAB/Simulink · AnyLogic · Simio · 环境配置与初始化
平台配置
03
控制接入基础接口
API设计原则 · RESTful vs gRPC · 接口文档规范
接口协议
04
仿真时间管理
仿真时钟 · 时间步进 · 事件调度 · 实时/加速仿真
时间调度
05
数据采集与日志
采集策略 · 日志级别 · 结构化日志 · 数据持久化
数据日志
06
外部系统集成
数据库对接 · Kafka/RabbitMQ · WebSocket实时通信
集成消息
07
控制指令下发
指令格式 · 队列管理 · 优先级 · 执行确认
指令控制
08
状态监控与反馈
状态上报 · 心跳机制 · 异常检测 · 可视化仪表盘
监控反馈
09
权限与安全
JWT/OAuth2 · 角色权限 · 审计日志 · 防重放攻击
安全认证
10
性能优化
瓶颈分析 · 异步处理 · 缓存策略 · 连接池管理
性能优化
11
容错与高可用
故障检测 · 自动重连 · 主备切换 · 数据一致性
容错高可用
12
多仿真实例管理
实例生命周期 · 资源分配 · 负载均衡 · 实例通信
实例管理
13
仿真场景管理
场景定义/加载 · 参数化配置 · 版本控制 · 回放
场景版本
14
控制接入SDK设计
SDK架构 · Python/Java/C# · 版本管理
SDK多语言
15
测试与验证
单元/集成/压力测试 · 混沌工程
测试验证
16
部署与运维
Docker/K8s · CI/CD · 监控告警 · 日志聚合
部署运维
17
案例实战一：智能交通
信号灯控制 · 车流调度
实战交通
18
案例实战二：工厂产线
AGV调度 · 设备启停控制
实战工业
19
案例实战三：金融交易
订单流控制 · 风险阈值管理
实战金融
20
案例实战四：军事推演
兵力部署 · 指令链管理
实战军事
21
案例实战五：医疗仿真
病床调度 · 资源分配
实战医疗
22
高级话题一：数字孪生融合
数字孪生与控制接入的融合
高级数字孪生
23
高级话题二：强化学习策略
基于强化学习的仿真控制策略
高级AI
24
高级话题三：联邦仿真与跨域
联邦仿真 · 跨域控制接入
高级联邦
25
高级话题四：标准化
SISO · IEEE等标准
高级标准
26
常见问题与排错
连接超时 · 数据不一致 · 指令丢失 · 性能抖动
排错FAQ
27
最佳实践
设计模式 · 代码规范 · 文档规范
规范模式
28
未来趋势
云原生仿真 · 边缘计算 · AI自适应控制
趋势前沿
29
课程总结
核心知识回顾 · 能力图谱 · 学习路径建议
总结路径
30
综合大作业
设计并实现完整的仿真控制接入系统
项目综合