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工业相机标定校准与图像处理算法

共计 30 章节
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01
相机成像原理
小孔成像模型 · 透镜畸变 · 数字图像传感器(CCD/CMOS)工…
相机成像原理小孔成像模型
02
坐标系与变换
世界坐标系 · 相机坐标系 · 图像坐标系
坐标系变换
03
相机内参矩阵
焦距 · 主点 · 像素尺寸
相机内参矩阵焦距
04
相机外参矩阵
旋转矩阵R · 平移向量t · 刚体变换
相机外参矩阵旋转矩阵R
05
畸变模型
径向畸变(桶形/枕形) · 切向畸变 · 畸变系数(k1
畸变模型径向畸变
06
张正友标定法
棋盘格标定板 · 单应性矩阵 · 内参求解
张正友标定法棋盘格标定板
07
标定流程实战
OpenCV calibrateCa… · 标定图像采集规范
标定流程实战OpenCV
08
标定结果评估
重投影误差 · 标定精度验证 · 误差来源分析
标定结果评估重投影误差
09
立体视觉标定
双目相机标定 · 立体校正 · 极线约束
立体视觉标定双目相机标定
10
手眼标定
Eye-in-Hand与Eye-to… · AX=XB求解 · 机器人坐标对齐
手眼标定Eye-in-Hand
11
图像预处理
灰度化 · 直方图均衡化 · 高斯滤波
图像预处理灰度化
12
边缘检测
Sobel算子 · Canny边缘检测 · Laplacian算子
边缘检测Sobel
13
图像阈值化
全局阈值 · Otsu算法 · 自适应阈值
图像阈值化全局阈值
14
形态学操作
腐蚀 · 膨胀 · 开运算
形态学操作腐蚀
15
轮廓检测
findContours · 轮廓特征(面积/周长/矩) · 轮廓筛选与匹配
轮廓检测findContours
16
霍夫变换
霍夫直线检测 · 霍夫圆检测 · 概率霍夫变换
霍夫变换霍夫直线检测
17
特征点检测
Harris角点 · SIFT · SURF
特征点检测Harris
18
特征匹配
暴力匹配 · FLANN匹配 · RANSAC剔除误匹配
特征匹配暴力匹配
19
图像分割
分水岭算法 · GrabCut · K-means聚类分割
图像分割分水岭算法
20
模板匹配
相关匹配 · 归一化匹配 · 多尺度模板匹配
模板匹配相关匹配
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相机标定校准与图像处理算法实战
相机标定校准与图像处理算法实战
相机标定校准图像处理算法实战
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相机标定校准与图像处理算法实战
相机标定校准与图像处理算法实战
相机标定校准图像处理算法实战
23
相机标定校准与图像处理算法实战
相机标定校准与图像处理算法实战
相机标定校准图像处理算法实战
24
相机标定校准与图像处理算法实战
相机标定校准与图像处理算法实战
相机标定校准图像处理算法实战
25
相机标定校准与图像处理算法实战
相机标定校准与图像处理算法实战
相机标定校准图像处理算法实战
26
相机标定校准与图像处理算法实战
相机标定校准与图像处理算法实战
相机标定校准图像处理算法实战
27
相机标定校准与图像处理算法实战
相机标定校准与图像处理算法实战
相机标定校准图像处理算法实战
28
相机标定校准与图像处理算法实战
相机标定校准与图像处理算法实战
相机标定校准图像处理算法实战
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相机标定校准与图像处理算法实战
相机标定校准与图像处理算法实战
相机标定校准图像处理算法实战
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相机标定校准与图像处理算法实战
相机标定校准与图像处理算法实战
相机标定校准图像处理算法实战