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《数字电源开关电源控制算法原理与实战详解》
所属分类:机器人运动控制与电力电子
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数字电源开关电源控制算法原理与实战详解
共计 30 章节
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01
课程导入
数字电源与开关电源的基本概念 · 发展历程 · 课程目标
课程导入
数字电源
02
开关电源拓扑基础
Buck · Boost · Buck-Boost
开关电源拓扑基础
Buck
03
数字电源系统架构
数字控制芯片(DSP/MCU)选型 · ADC采样 · PWM生成
数字电源系统架构
DSP/MCU
04
采样与信号调理
电流/电压采样方法 · 调理电路设计 · 采样时序
采样
信号调理
05
PWM调制与死区控制
PWM模式(边沿/中心对齐) · 分辨率 · 死区时间设置
PWM
调制
06
PID控制基础
模拟PID与数字PID的转换 · 位置式与增量式算法 · 参数整定方法(Ziegler-Nic…
PID
控制基础
07
数字PID改进
积分抗饱和 · 微分滤波 · 前馈补偿
PID
数字
08
平均电流模式控制
平均电流检测 · 电流环设计 · 斜坡补偿
平均电流模式控制
平均电流检测
09
峰值电流模式控制
峰值电流采样 · 斜坡补偿原理 · 次谐波振荡抑制
峰值电流模式控制
峰值电流采样
10
电压模式控制
电压环设计 · 输出阻抗 · 环路增益
电压模式控制
电压环设计
11
电流模式与电压模式对比
优缺点 · 适用场景 · 动态响应
电流模式
电压模式对比
12
数字补偿器设计
零极点配置 · 双线性变换 · 数字滤波器实现
数字补偿器设计
零极点配置
13
环路建模与仿真
功率级小信号建模(状态空间平均法) · 控制到输出传递函数 · Matlab/Simulink仿真验…
环路建模
仿真
14
数字控制延迟分析
采样延迟 · 计算延迟 · PWM更新延迟对环路稳定性的影响
数字控制延迟分析
采样延迟
15
多环路控制策略
电压外环+电流内环 · 功率因数校正(PFC)中的电压环与电… · 环路解耦设计
多环路控制策略
电压外环+电流内…
16
数字电源的软启动与保护
软启动策略 · 过流/过压/过温保护 · 故障检测与恢复
数字电源的软启动
保护
17
数字电源的通信与监控
PMBus · I2C · SPI
数字电源的通信
监控
18
数字电源的稳定性测试
环路增益测量(Bode图) · 负载瞬态响应测试 · 相位裕度测量
数字电源的稳定性…
Bode
19
数字电源的EMI与噪声抑制
EMI来源 · 数字控制对EMI的影响 · 扩频调制
EMI
数字电源的
20
数字电源的实时操作系统与调度
RTOS在数字电源中的应用 · 任务优先级 · 中断处理
数字电源的实时操…
调度
21
数字电源的代码实现与优化
C语言实现PID · 状态机设计 · 定点数运算
数字电源的代码实…
优化
22
基于DSP的Buck变换器实战
从需求分析 · 硬件设计 · 控制算法编写到调试的完整流程
DSP
Buck
23
基于MCU的Boost PFC实战
PFC控制算法(平均电流法) · 数字实现 · 功率因数校正效果验证
MCU
Boost
24
数字电源的并联均流控制
均流策略(主从 · 下垂 · 平均)
数字电源的并联均…
均流策略
25
数字电源的负载瞬态响应优化
瞬态响应指标 · 前馈控制 · 滞环控制
数字电源的负载瞬…
瞬态响应指标
26
数字电源的预测控制
模型预测控制(MPC)原理 · 在电源中的应用 · 代价函数设计
数字电源的预测控…
MPC
27
数字电源的滑模控制
滑模控制理论 · 在开关电源中的应用 · 抖振抑制
数字电源的滑模控…
滑模控制理论
28
数字电源的智能控制
神经网络 · 模糊逻辑 · 遗传算法在参数自整定和优化中的应用
数字电源的智能控…
神经网络
29
数字电源的故障诊断与容错
故障模式分析 · 基于模型的诊断 · 自适应容错控制
数字电源的故障诊…
容错
30
综合实战项目
设计一款48V转12V/20A数字电… · 涵盖拓扑选择 · 控制算法设计
综合实战项目
V/20A
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