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2740 伺服电机刚性设定与振动抑制教程

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程整体框架与学习路径
课程导入学习目标
02
伺服系统基础
伺服电机 · 驱动器 · 编码器
伺服系统基础伺服电机
03
刚性概念解析
什么是伺服刚性 · 刚性对定位精度和响应速度的影响 · 刚性等级划分
刚性概念解析什么是伺服刚性
04
刚性设定参数
位置环增益 · 速度环增益 · 积分时间常数
刚性设定参数位置环增益
05
刚性设定流程
从机械特性分析到参数初始化的标准步骤 · 以及如何通过试运行验证刚性设定
刚性设定流程从机械特性分析到…
06
机械共振与振动类型
共振频率 · 机械固有频率 · 低频振动
机械共振振动类型
07
振动抑制原理
陷波滤波器 · 低通滤波 · 前馈补偿
振动抑制原理陷波滤波器
08
振动抑制参数配置
陷波频率 · Q值 · 深度
振动抑制参数配置陷波频率
09
刚性-振动平衡策略
如何在提高刚性与抑制振动之间取得平衡 · 避免过刚或过柔
刚性振动平衡策略
10
手动整定实操
通过软件示波器观察波形 · 手动调整刚性参数和振动抑制参数的完整…
手动整定实操通过软件示波器观…
11
自动整定功能
伺服驱动器自动刚性设定与自动振动抑制… · 使用步骤及局限性
自动整定功能伺服驱动器自动刚…
12
机械结构影响分析
联轴器 · 丝杠 · 皮带
机械结构影响分析联轴器
13
负载变化应对
负载惯量比变化时的刚性调整策略 · 以及惯量辨识方法
负载变化应对负载惯量比变化时…
14
多轴联动与振动耦合
多轴系统中振动耦合问题 · 同步控制中的刚性匹配与抑制技巧
多轴联动振动耦合
15
案例实战-水平轴定位
针对典型水平运动轴 · 从零开始完成刚性设定与振动抑制
案例实战水平轴定位
16
案例实战-垂直轴防坠落
垂直轴的重力影响 · 刚性设定与振动抑制的特殊处理
案例实战垂直轴防坠落
17
案例实战-高速高精度设备
高速贴片机 · 雕刻机等场景的刚性优化与振动抑制实战
案例实战高速高精度设备
18
案例实战-大惯量转台
大惯量旋转工作台的刚性设定与低频振动…
案例实战大惯量转台
19
常见问题排查
刚性不足 · 过冲 · 振荡
常见问题排查刚性不足
20
参数备份与恢复
刚性参数和振动抑制参数的保存 · 导入导出及批量复制方法
参数备份恢复
21
调试工具使用
示波器 · 频谱分析 · 伯德图
调试工具使用示波器
22
安全与规范
调试过程中的安全注意事项 · 设备保护 · 参数修改的规范流程
安全规范
23
进阶-自适应控制
自适应滤波器 · 模型参考自适应控制在振动抑制中的高级…
进阶自适应控制
24
进阶-前馈与预测控制
速度前馈 · 转矩前馈 · 零相位误差跟踪控制对刚性和振动的影响
进阶前馈
25
进阶-机械谐振建模
建立机械传动系统的数学模型 · 通过仿真分析谐振点
进阶机械谐振建模
26
进阶-多级滤波与组合抑制
多个陷波器 · 低通滤波组合使用的策略与优化
进阶多级滤波
27
综合实战项目
设计一个完整伺服系统 · 完成从机械分析 · 参数整定
综合实战项目设计一个完整伺服…
28
性能评估与验收
定位精度 · 重复精度 · 稳定时间
性能评估验收
29
维护与优化
长期运行后刚性变化 · 机械磨损对振动的影响及再调整方法
维护优化
30
课程总结与进阶路径
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习资源与后续进阶方向
课程总结进阶路径