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ZF车辆运动控制平台设计与系统集成

共计 30 章节

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课程导入与ZF车辆运动控制平台总览

目标=学习目标 · 平台定位 · 核心子系统

ZF车辆运动控制平台需求分析与功能定义

目标=整车运动控制需求 · 功能安全目标 · 性能指标

ZF车辆运动控制平台…

ZF车辆运动控制平台系统架构设计

目标=分层架构 · 域控制器与执行器接口 · 通信拓扑

ZF车辆运动控制平台…

车辆运动控制基础模型与车辆动力学

目标=纵向 · 横向 · 垂向动力学

车辆运动控制基础…车辆动力学

ZF平台传感器与执行器接口设计

目标=轮速 · IMU · 转向角

ZF平台传感器

ZF车辆运动控制平台通信网络设计

目标=CAN/CAN FD · FlexRay · 以太网

ZF车辆运动控制平台…

ZF平台软件架构与AUTOSAR集成

目标=应用层 · RTE · BSW

ZF平台实时操作系统与任务调度

目标=OSEK/VDX · POSIX · 多核调度

ZF平台实时操作系统

车辆运动控制算法开发环境与工具链

目标=MATLAB/Simulink · TargetLink · dSPACE

车辆运动控制算法…工具链

纵向运动控制功能设计与集成

目标=驱动扭矩控制 · 制动压力控制 · 巡航

纵向运动控制功能…集成

横向运动控制功能设计与集成

目标=前轮转向 · 后轮转向 · 线控转向

横向运动控制功能…集成

垂向与综合运动控制功能设计

目标=悬架控制 · 阻尼调节 · 车身姿态控制与多执行器协调

垂向综合运动控制功能…

ZF平台运动控制仲裁与协调层设计

目标=驱动 · 制动 · 转向

ZF平台运动控制仲裁

功能安全与ISO 26262在ZF平台中的落地

目标=危害分析 · ASIL分解 · 安全机制

ZF平台诊断与故障容错设计

目标=诊断事件管理 · 故障降级 · 跛行模式

ZF平台标定与参数管理

目标=标定流程 · 参数数据库 · 在线标定

硬件在环测试平台搭建与集成

目标=HIL系统组成 · IO接口 · 车辆模型

硬件环测试平台搭建

软件在环与模型在环测试

目标=MIL/SIL测试环境 · 测试用例设计 · 覆盖率分析与持续集成

实车测试与数据采集分析

目标=测试准备 · 传感器标定 · 数据记录

实车测试数据采集分析

ZF平台网络与信息安全设计

目标=SecOC · 入侵检测 · 安全通信

面向SOA的ZF运动控制平台服务设计

目标=服务接口 · 服务编排 · 动态调度与跨域通信

ZF平台OTA与远程更新集成

目标=更新架构 · 差分升级 · 回滚机制

ZF平台能量管理与热管理集成

目标=能耗优化 · 热约束 · 功率分配与运动控制协同

ZF平台能量管理

ZF平台与自动驾驶域控制器集成

目标=接口定义 · 功能分配 · 时间同步

ZF平台底盘域协同控制案例

目标=线控底盘 · 后轮转向 · 电子稳定控制与运动控制集成实战

ZF平台底盘域协同控…

ZF平台系统集成流程与项目管理

目标=集成计划 · 里程碑 · 变更管理

ZF平台系统集成流程

ZF平台性能评估与优化

目标=控制性能指标 · 主观评价 · 客观测试

ZF平台性能评估

ZF平台法规与标准符合性

目标=UNECE · ISO · SAE标准

ZF平台开发案例全流程复盘

目标=从需求到量产 · 关键问题 · 解决方案与经验总结

ZF平台开发案例全流…

ZF车辆运动控制平台未来趋势与课程总结

目标=线控底盘 · AI控制 · 中央计算

ZF车辆运动控制平台…