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ZF线控转向系统开发与车辆验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入与线控转向系统总览
目标=ZF线控转向系统的定义 · 系统边界 · 开发与验证全流程框架
课程导入线控转向系统总览
02
ZF线控转向系统架构与关键部件
目标=方向盘执行器 · 前轮执行器 · 冗余电源
ZF线控转向系统架构
03
线控转向法规与功能安全要求
目标=UN R79 · ISO 26262 · ISO 21448
线控转向法规功能安全要求
04
系统需求工程与需求分解
目标=从整车级需求到系统 · 子系统 · 软件和硬件需求的追踪
系统需求工程需求分解
05
ZF线控转向系统功能定义与用例设计
目标=转向手感模拟 · 可变传动比 · 自动泊车转向
ZF线控转向系统功能…
06
方向盘执行器建模与控制
目标=力矩反馈控制 · 路感模拟算法 · 执行器动力学建模与参数辨识
方向盘执行器建模控制
07
前轮执行器建模与控制
目标=齿条力估计 · 位置控制 · 电流环与速度环设计
前轮执行器建模控制
08
线控转向系统冗余与容错设计
目标=双绕组电机 · 双ECU · 双通信通道
线控转向系统冗余容错设计
09
系统安全分析与危害识别
目标=HAZOP · FMEA · FTA在ZF线控转向系统中的应用与安…
系统安全分析危害识别
10
线控转向系统通信协议与网络设计
目标=CAN FD · FlexRay · 以太网骨干
线控转向系统通信…网络设计
11
传感器与信号处理
目标=方向盘角度 · 扭矩 · 齿条位置
传感器信号处理
12
线控转向系统状态估计与观测器设计
目标=车辆状态估计 · 齿条力观测器 · 轮胎回正力矩估计与鲁棒性分析
线控转向系统状态…观测器设计
13
线控转向控制算法开发
目标=前轮转角跟踪 · 方向盘力矩反馈 · 横摆稳定协调控制与驾驶模式切换
线控转向控制算法…目标=前轮转角跟…
14
线控转向与整车动力学集成
目标=与ESC · ADAS · 自动驾驶域控制器的接口
线控转向整车动力学集成
15
线控转向系统软件开发流程
目标=AUTOSAR架构 · 模型在环 · 软件在环
线控转向系统软件…AUTOSAR
16
线控转向系统硬件在环测试
目标=HIL台架搭建 · 实时仿真模型 · 故障注入
线控转向系统硬件环测试
17
线控转向系统台架试验
目标=执行器特性试验 · 系统耐久试验 · 环境试验
线控转向系统台架…目标=执行器特性…
18
线控转向系统整车验证规划
目标=验证目标 · 试验矩阵 · 道路试验
线控转向系统整车…目标=验证目标
19
线控转向整车主观评价与客观测量
目标=转向手感 · 中心区响应 · 力矩死区
线控转向整车主观…客观测量
20
线控转向系统故障注入与降级验证
目标=传感器故障 · 通信故障 · 电源故障
线控转向系统故障…降级验证
21
线控转向系统标定与参数优化
目标=路感标定 · 传动比标定 · 控制参数整定
线控转向系统标定参数优化
22
线控转向系统功能安全验证与确认
目标=安全确认 · 安全验证 · ASIL分解验证
线控转向系统功能…确认
23
线控转向系统网络安全工程
目标=ISO/SAE 21434 · 威胁分析与风险评估 · 安全通信
线控转向系统网络…ISO/SAE
24
线控转向系统生产下线测试与售后诊断
目标=EOL测试规范 · 诊断服务 · 故障码管理
线控转向系统生产…售后诊断
25
线控转向系统与自动驾驶集成验证
目标=L3/L4场景下的转向冗余 · 人机共驾 · 接管策略与场景库测试
线控转向系统自动驾驶集成验证
26
线控转向系统数据驱动开发与AI应用
目标=驾驶数据采集 · 路感个性化 · 异常检测
AI线控转向系统数据…
27
线控转向系统开发工具链与流程管理
目标=需求管理 · 模型管理 · 测试管理
线控转向系统开发…流程管理
28
线控转向系统项目实战
目标=从需求到样车交付的完整项目计划 · 里程碑 · 风险控制与跨部门协作
线控转向系统项目…目标=从需求到样…
29
线控转向系统典型失效案例与经验教训
目标=开发与验证中的真实问题复盘 · 根因分析与改进措施
线控转向系统典型…经验教训
30
线控转向系统技术趋势与课程总结
目标=steer-by-wire 与… · 冗余架构演进 · 标准化动态与个人能力发展路径
线控转向系统技术…课程总结