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ZF线控转向与后轮转向控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入与系统总览
目标=ZF线控转向与后轮转向的技术定… · 系统边界 · 核心术语
课程导入系统总览
02
ZF线控转向系统架构解析
目标=从方向盘执行器 · 路感模拟器 · 转向执行器到冗余电源与通信拓扑的组成…
ZF线控转向系统架构…
03
ZF后轮转向系统架构解析
目标=后桥转向执行器 · 锁止机构 · 电机与减速器
ZF后轮转向系统架构…
04
线控转向与后轮转向的整车动力学基础
目标=车辆坐标系 · 轮胎侧偏特性 · 横摆与侧滑关系
线控转向后轮转向的整车动…
05
ZF线控转向的冗余安全设计
目标=双绕组电机 · 双控制器 · 双电源
ZF线控转向的冗余安…
06
后轮转向的失效模式与安全机制
目标=执行器卡滞 · 传感器失效 · 通信丢失时的回正
后轮转向的失效模…安全机制
07
线控转向路感模拟控制
目标=方向盘力矩反馈模型 · 路感滤波 · 阻尼与惯量补偿
线控转向路感模拟…目标=方向盘力矩…
08
后轮转向角控制基础
目标=目标转角生成 · 位置闭环 · 电流环与速度环
后轮转向角控制基…目标=目标转角生…
09
线控转向前轮角跟踪控制
目标=前轮转角闭环 · 齿条力估计 · 扰动抑制与转向手感一致性
线控转向前轮角跟…目标=前轮转角闭…
10
后轮转向与整车横摆控制
目标=低速反相 · 高速同相 · 横摆角速度增益与相位补偿策略
后轮转向整车横摆控制
11
线控转向与后轮转向的协同控制架构
目标=上层运动控制 · 下层执行控制 · 仲裁与优先级设计
线控转向后轮转向的协同控…
12
ZF线控转向的传感器与信号处理
目标=方向盘转角 · 前轮转角 · 齿条位置
ZF线控转向的传感器
13
后轮转向的传感器与信号处理
目标=后轮转角 · 电机位置 · 温度与电流信号的采集
后轮转向的传感器信号处理
14
线控转向的通信与网络
目标=CAN FD · FlexRay · 以太网在ZF系统中的应用
线控转向的通信网络
15
后轮转向的通信与网络
目标=后轮转向控制器与整车控制器 · ESC · ADAS域控的交互与信号定义
后轮转向的通信网络
16
线控转向的电源与能量管理
目标=冗余供电 · 电压跌落 · 负载突变与执行器功率保护
线控转向的电源能量管理
17
后轮转向的电源与能量管理
目标=峰值电流 · 热保护 · 堵转保护与能量回收策略
后轮转向的电源能量管理
18
线控转向的故障诊断与容错控制
目标=故障树 · 诊断覆盖 · 故障响应时间与安全状态迁移
线控转向的故障诊…容错控制
19
后轮转向的故障诊断与容错控制
目标=诊断策略 · 故障降级 · 跛行模式与驾驶员提示
后轮转向的故障诊…容错控制
20
线控转向的标定与测试
目标=台架标定 · 整车标定 · 转向手感评价
线控转向的标定测试
21
后轮转向的标定与测试
目标=后轮转角标定 · 横摆响应测试 · 低速机动性与高速稳定性测试
后轮转向的标定测试
22
线控转向与后轮转向的联合仿真
目标=CarSim/Simulink… · 模型接口 · 典型工况与结果分析
线控转向后轮转向的联合仿…
23
线控转向与后轮转向的HIL测试
目标=硬件在环平台搭建 · 实时仿真 · 故障注入与自动化测试
HIL线控转向
24
线控转向与后轮转向的实车测试
目标=测试场地 · 测试用例 · 数据采集
线控转向后轮转向的实车测…
25
线控转向与后轮转向在自动驾驶中的集成
目标=与ADAS域控的接口 · 冗余执行 · 路径跟踪与运动规划协同
线控转向后轮转向
26
线控转向与后轮转向的功能安全与法规
目标=ISO 26262 · SOTIF · ECE法规
线控转向后轮转向的功能安…
27
线控转向与后轮转向的网络安全
目标=威胁分析 · 安全通信 · 入侵检测与OTA升级安全
线控转向后轮转向的网络安…
28
线控转向与后轮转向的工程案例
目标=ZF量产系统解析 · 典型车型匹配 · 开发流程与经验教训
线控转向后轮转向的工程案…
29
线控转向与后轮转向的前沿技术
目标=steer-by-wire与后… · AI控制 · 冗余架构演进
线控转向后轮转向的前沿技…
30
课程总结与项目实战
目标=综合设计任务 · 系统方案评审 · 测试报告撰写与课程知识体系回顾
课程总结项目实战