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ZF线控底盘功能安全与降级控制

共计 30 章节
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01
课程导入与ZF线控底盘系统概览
目标=学习目标 · 线控底盘定义 · ZF线控产品矩阵（线控转向
ZF课程导入
02
功能安全基础与ISO 26262在ZF线控底盘中的落地
目标=安全生命周期 · ASIL等级 · 危害分析与风险评估
ISOZF
03
ZF线控底盘系统架构与安全相关接口
目标=传感器 · 执行器 · 控制器
ZF线控底盘系统架构
04
线控转向系统功能安全设计
目标=转向扭矩与角度冗余 · 故障模式 · 安全目标
线控转向系统功能…目标=转向扭矩
05
线控制动系统功能安全设计
目标=制动踏板解耦 · 冗余制动回路 · 失效模式
线控制动系统功能…目标=制动踏板解…
06
线控驱动与线控悬架功能安全设计
目标=驱动扭矩安全监控 · 悬架失效模式 · 降级运行
线控驱动线控悬架功能安全…
07
ZF线控底盘降级控制总体策略
目标=降级等级定义 · 触发条件 · 性能边界
ZF线控底盘降级控制…
08
故障检测、隔离与诊断机制
目标=传感器故障检测 · 执行器故障诊断 · 通信故障监控
故障检测隔离
09
冗余设计与容错控制
目标=硬件冗余 · 软件冗余 · 信息冗余
冗余设计容错控制
10
安全监控与安全机制实现
目标=看门狗 · 锁步核 · E-Gas监控概念
安全监控安全机制实现
11
线控底盘通信安全与网络安全
目标=CAN/CAN FD/Ethe… · 端到端保护 · 消息认证
线控底盘通信安全网络安全
12
电源与接地系统功能安全
目标=电源冗余 · 电压监控 · 掉电降级
电源接地系统功能安全
13
ZF线控底盘功能安全需求工程
目标=需求分解 · 安全需求分配 · 可追溯性
ZF线控底盘功能安全…
14
系统级安全分析与设计验证
目标=FMEA · FTA · DFA
系统级安全分析设计验证
15
硬件功能安全设计与评估
目标=硬件架构度量 · 故障率计算 · 诊断覆盖率
硬件功能安全设计评估
16
软件功能安全设计与评估
目标=软件架构安全 · 安全相关代码 · 软件单元与集成测试
软件功能安全设计评估
17
线控底盘降级控制算法开发
目标=降级模式切换算法 · 性能降级策略 · 多目标协调控制
线控底盘降级控制…目标=降级模式切…
18
线控底盘功能安全测试与验证
目标=HIL测试 · 实车测试 · 故障注入测试
线控底盘功能安全…验证
19
ZF线控底盘功能安全确认与评估
目标=确认措施 · 安全案例 · 功能安全评估
ZF线控底盘功能安全…
20
生产与运行阶段的功能安全
目标=生产安全 · 运行安全 · 维护安全
生产运行阶段的功能安…
21
线控底盘降级控制典型场景实战
目标=单点故障降级 · 多点故障降级 · 通信中断降级
线控底盘降级控制…目标=单点故障降…
22
ZF线控底盘与自动驾驶系统协同安全
目标=L2/L3/L4自动驾驶对线控… · 降级控制与自动驾驶退出的协同
ZF线控底盘
23
功能安全与SOTIF的融合
目标=预期功能安全 · 性能局限 · 误用场景
SOTIF功能安全
24
线控底盘功能安全项目管理
目标=安全计划 · 安全经理角色 · 安全文化
线控底盘功能安全…目标=安全计划
25
工具链与开发环境
目标=安全分析工具 · 建模与仿真工具 · 测试工具
工具链开发环境
26
ZF线控底盘功能安全案例研究
目标=真实或典型项目案例 · 安全目标实现 · 降级控制方案
ZF线控底盘功能安全…
27
降级控制中的驾驶员交互与人机工程
目标=驾驶员提示策略 · 接管请求 · 人机界面设计
降级控制驾驶员交互
28
线控底盘功能安全法规与标准动态
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · UNECE法规
线控底盘功能安全…标准动态
29
前沿技术对功能安全与降级控制的挑战
目标=AI/ML在底盘控制中的应用 · 区域架构 · 中央计算
前沿技术对功能安…降级控制的挑战
30
课程总结与能力评估
目标=核心知识回顾 · 降级控制设计检查清单 · 功能安全能力自评
课程总结能力评估