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ZF智能底盘执行系统协同控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程对象界定
目标=ZF智能底盘执行系统协同控制工… · 范畴 · 核心挑战与学习地图
课程导入工程对象界定
02
ZF智能底盘执行系统架构解析
目标=线控转向 · 线控制动 · 电驱动
ZF智能底盘执行系统…
03
协同控制工程需求分析
目标=从整车动力学目标到执行系统协同…
协同控制工程需求…目标=从整车动力…
04
执行系统动态建模基础
目标=面向控制的执行器模型 · 轮胎模型与整车耦合动力学建模方法
执行系统动态建模…目标=面向控制的…
05
线控转向执行系统建模与控制
目标=转向执行器特性 · 转角跟踪控制与路感模拟协同策略
线控转向执行系统…控制
06
线控制动执行系统建模与控制
目标=制动执行器响应特性 · 压力控制与制动力分配协同方法
线控制动执行系统…控制
07
电驱动执行系统建模与控制
目标=驱动电机转矩响应 · 驱动防滑与能量回收协同控制
电驱动执行系统建…控制
08
主动悬架执行系统建模与控制
目标=悬架作动器特性 · 车身姿态与垂向动力学协同控制
主动悬架执行系统…控制
09
底盘执行系统协同控制总体框架
目标=分层架构 · 协调层设计与信息流组织方法
底盘执行系统协同…目标=分层架构
10
纵向-横向-垂向动力学耦合分析
目标=执行系统协同控制的耦合机理与解…
纵向横向
11
协同控制中的执行器约束处理
目标=饱和 · 速率限制 · 故障与容错控制方法
协同控制执行器约束处理
12
多执行系统协同控制算法设计
目标=模型预测控制 · 滑模控制与最优控制在底盘协同中的应用
多执行系统协同控…目标=模型预测控…
13
智能底盘协同控制中的状态估计
目标=车辆状态 · 路面附着与执行器状态观测器设计
智能底盘协同控制状态估计
14
线控转向与线控制动协同控制实战
目标=紧急避障工况下的转向-制动协调…
线控转向线控制动协同控制…
15
线控转向与电驱动协同控制实战
目标=低附着路面转向-驱动协调控制任…
线控转向电驱动协同控制实…
16
线控制动与电驱动协同控制实战
目标=制动能量回收与稳定性协调控制任…
线控制动电驱动协同控制实…
17
主动悬架与转向/制动协同控制实战
目标=车身姿态与操纵稳定性协调控制任…
主动悬架转向
18
四轮独立驱动与转向协同控制实战
目标=多执行器冗余与容错协同控制任务
四轮独立驱动转向协同控制实战
19
ZF智能底盘协同控制仿真平台搭建
目标=车辆模型 · 执行器模型与控制器联合仿真方法
ZF智能底盘协同控制…
20
硬件在环与快速控制原型
目标=dSPACE · CarSim与实车执行系统联调方法
硬件快速控制原型
21
协同控制参数标定与优化
目标=基于数据的参数整定 · 多目标优化与鲁棒性验证
协同控制参数标定优化
22
典型工况协同控制测试与评价
目标=双移线 · 正弦停滞 · 对开路面等工况的测试方法
典型工况协同控制…评价
23
智能底盘协同控制功能安全设计
目标=ISO 26262 · 失效模式与安全机制设计
智能底盘协同控制…ISO
24
协同控制系统的实时性与计算平台
目标=嵌入式部署 · 任务调度与通信总线设计
协同控制系统的实…计算平台
25
基于车路云协同的底盘执行系统控制拓展
目标=网联信息融合与远程协同控制方法
基于车路云协同的…目标=网联信息融…
26
人工智能在底盘协同控制中的应用
目标=学习型控制 · 强化学习与数据驱动方法
人工智能底盘协同控制
27
ZF智能底盘协同控制工程案例解析
目标=量产项目中的架构 · 算法与工程问题解决过程
ZF智能底盘协同控制…
28
协同控制工程中的测试验证与认证
目标=台架 · 场地与道路试验的工程规范
协同控制工程测试验证
29
课程综合实战项目
目标=面向给定整车平台设计执行系统协…
课程综合实战项目目标=面向给定整…
30
课程总结与前沿展望
目标=关键技术回顾 · 工程经验提炼与未来发展趋势
课程总结前沿展望