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ZF底盘HIL与故障注入验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=ZF底盘系统构成 · HIL验证在底盘开发中的定位 · 故障注入验证的价值
课程导入工程全景
02
ZF底盘电控系统基础
目标=底盘域控制器 · 传感器 · 执行器
ZF底盘电控系统基础
03
HIL系统架构与组成
目标=实时仿真机 · I/O板卡 · 负载仿真
HIL系统架构
04
dSPACE与实时仿真平台选型
目标=dSPACE SCALEXIO · AutoBox · ConfigurationDesk
dSPACE实时仿真平台选型
05
底盘HIL模型构建
目标=车辆动力学模型 · 制动模型 · 转向模型
HIL底盘
06
HIL I/O与信号接口设计
目标=模拟量 · 数字量 · PWM
HILI/O
07
故障注入基本原理与分类
目标=开路 · 短路 · 对地短路
故障注入基本原理分类
08
故障注入硬件实现
目标=继电器矩阵 · 电子负载 · 故障注入板卡
故障注入硬件实现目标=继电器矩阵
09
故障注入软件实现
目标=基于ControlDesk · AutomationDesk · Python API的故障序列编排与…
故障注入软件实现ControlDesk
10
CAN与CAN FD总线故障注入
目标=报文丢失 · 周期抖动 · 数据篡改
CANFD
11
FlexRay与以太网故障注入
目标=时隙冲突 · 帧重复 · 同步失败
FlexRay以太网故障注入
12
传感器信号故障注入
目标=轮速传感器 · 转向角传感器 · 横摆角速度传感器
传感器信号故障注…目标=轮速传感器
13
执行器故障注入
目标=制动阀 · 电子驻车制动 · 电动助力转向
执行器故障注入目标=制动阀
14
电源与接地故障注入
目标=电压跌落 · 过压 · 反接
电源接地故障注入
15
ZF底盘功能HIL测试用例设计
目标=功能需求分解 · 测试条件 · 激励设计
ZFHIL
16
故障注入测试用例设计
目标=故障模式选择 · 注入时机 · 持续时间
故障注入测试用例…目标=故障模式选…
17
制动系统HIL与故障注入实战
目标=ABS · ESC · EBD
HIL制动系统
18
转向系统HIL与故障注入实战
目标=EPS · 后轮转向 · 线控转向功能验证与传感器/执行器故障…
HIL转向系统
19
悬架系统HIL与故障注入实战
目标=CDC · 空气悬架 · 主动防倾杆功能验证与故障降级策略
HIL悬架系统
20
底盘域控制器HIL与故障注入实战
目标=域控功能集成 · 跨系统交互 · 故障传播与安全机制验证
HIL底盘域控制器
21
自动化测试框架搭建
目标=AutomationDesk · ECU-TEST · Python脚本
自动化测试框架搭…AutomationDe…
22
测试执行与监控
目标=实时数据采集 · 信号记录 · 故障触发监控
测试执行监控
23
测试结果分析与缺陷定位
目标=故障现象复现 · 根因分析 · ECU诊断码读取
测试结果分析缺陷定位
24
功能安全与故障注入
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 安全机制
功能安全故障注入
25
SOTIF与预期功能安全
目标=底盘系统性能局限 · 误用场景 · 触发条件识别与HIL验证方法
SOTIF预期功能安全
26
故障注入覆盖度评估
目标=故障模式覆盖率 · 测试用例覆盖率 · 未覆盖风险分析与补充策略
故障注入覆盖度评…目标=故障模式覆…
27
HIL台架标定与调试
目标=模型标定 · I/O校准 · 信号延迟补偿
HIL台架标定
28
典型工程案例解析
目标=ZF底盘项目HIL验证流程 · 故障注入发现的问题 · 整改与回归测试
典型工程案例解析ZF
29
HIL与实车测试协同
目标=HIL发现问题的实车复现 · 测试左移 · 数据回灌与联合调试
HIL实车测试协同
30
课程总结与工程能力提升
目标=知识体系回顾 · 工具链掌握 · 项目实战建议
课程总结工程能力提升