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Continental ADAS传感器融合与域控工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=Continental ADA… · 核心概念 · 系统边界
课程导入工程全景
02
Continental ADAS传感器套件解析
目标=毫米波雷达 · 摄像头 · 激光雷达
ContinentalADAS
03
传感器融合的数学基础
目标=概率论 · 贝叶斯推断 · 卡尔曼滤波
传感器融合的数学…目标=概率论
04
坐标系与时空对齐
目标=车辆坐标系 · 传感器坐标系 · 世界坐标系定义
坐标系时空对齐
05
毫米波雷达数据处理
目标=Continental雷达原始… · 目标列表解析 · 聚类
毫米波雷达数据处…Continental
06
摄像头感知与目标检测
目标=图像预处理 · 车道线检测 · 车辆与行人检测
摄像头感知目标检测
07
激光雷达点云处理
目标=点云滤波 · 地面分割 · 聚类
激光雷达点云处理目标=点云滤波
08
传感器融合架构设计
目标=集中式 · 分布式与混合式融合架构对比 · Continental域控平台中的融…
传感器融合架构设…目标=集
09
目标级融合算法
目标=多传感器目标关联 · 航迹融合 · 状态估计与协方差交叉融合
目标级融合算法目标=多传感器目…
10
特征级与量测级融合
目标=雷达原始量测与摄像头特征在域控… · 包括占用栅格 · 证据理论等实践
特征级量测级融合
11
多目标跟踪与数据关联
目标=JPDA · GNN · 多假设跟踪在Continental…
多目标跟踪数据关联
12
环境感知与场景理解
目标=可行驶区域 · 车道拓扑 · 交通参与者意图预测与融合输出的场景级…
环境感知场景理解
13
域控制器硬件架构
目标=Continental ADA… · MCU · 加速器
域控制器硬件架构Continental
14
域控软件架构与中间件
目标=AUTOSAR Adaptiv… · ROS2 · DDS等通信中间件在Continen…
域控软件架构间件
15
传感器融合软件模块开发
目标=从需求到代码的模块化开发流程 · 包括接口定义 · 单元测试
传感器融合软件模…目标=从需求到代…
16
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262与ISO 2… · 安全机制 · 降级策略与验证方法
功能安全预期功能安全
17
信息安全与数据保护
目标=域控通信安全 · 传感器数据防篡改 · OTA安全与隐私合规在Contine…
信息安全数据保护
18
实时性与计算资源优化
目标=融合算法的计算负载分析 · 任务调度 · 内存管理与硬件加速在域控平台上的优化
实时性计算资源优化
19
传感器融合的标定与验证
目标=离线标定 · 在线标定 · 标定场测试与数据驱动标定方法
传感器融合的标定验证
20
ADAS功能与融合输出
目标=AEB · ACC · LKA
ADAS功能
21
域控与整车网络集成
目标=CAN · CAN FD · 以太网
域控整车网络集成
22
数据记录与回放系统
目标=传感器原始数据 · 融合中间结果与域控内部信号的同步记录 · 回放与场景重建方法
数据记录回放系统
23
仿真与硬件在环测试
目标=SIL · HIL · VIL测试环境搭建
仿真硬件
24
实车测试与场景库建设
目标=实车数据采集 · 典型场景提取 · 边缘场景挖掘与融合性能的实车评估指标
实车测试场景库建设
25
融合性能评估与KPI
目标=目标检测率 · 误报率 · 跟踪精度
KPI融合性能评估
26
故障诊断与容错融合
目标=传感器故障检测 · 隔离与重构 · 多源冗余融合与域控降级运行策略
故障诊断容错融合
27
深度学习在融合中的应用
目标=基于深度学习的传感器融合网络 · BEV感知 · Transformer融合在Cont…
深度学习融合
28
域控OTA与生命周期管理
目标=融合算法与域控软件的远程升级 · 版本管理 · 回滚机制与现场数据闭环
OTA域控
29
工程案例剖析
目标=Continental量产AD… · 包括需求 · 设计
工程案例剖析Continental
30
综合实战与课程总结
目标=从传感器选型到域控部署的完整融… · 关键知识点回顾与工程能力自评
综合实战课程总结