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Continental ADAS感知系统开发与整车集成

共计 30 章节
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01
课程导入与ADAS感知系统全景
目标=Continental ADA… · 感知系统在整车电子电气架构中的位置 · 开发流程与集成挑战
ADAS课程导入
02
Continental ADAS感知传感器选型与配置
目标=毫米波雷达 · 摄像头 · 激光雷达
ContinentalADAS
03
毫米波雷达感知原理与Continental雷达产品
目标=FMCW调制 · 距离/速度/角度测量 · ARS系列雷达输出接口与原始数据解析
Continental毫米波雷达感知原…
04
摄像头感知基础与Continental摄像头模组
目标=光学成像 · 曝光控制 · MJPEG/YUV输出
Continental摄像头感知基础
05
激光雷达与超声波传感器在Continental ADAS中的角色
目标=点云生成 · 近距探测 · 泊车与低速场景的传感器融合策略
ContinentalADAS
06
传感器安装与标定
目标=整车坐标系定义 · 外参标定方法 · 在线标定与产线标定流程
传感器安装标定
07
感知数据预处理与时间同步
目标=传感器数据采集 · 滤波 · 去噪
感知数据预处理时间同步
08
目标检测与跟踪基础
目标=雷达与视觉的目标检测算法 · 卡尔曼滤波 · 多目标跟踪
目标检测跟踪基础
09
毫米波雷达目标聚类与分类
目标=点云聚类 · RCS特征 · 运动学特征
毫米波雷达目标聚…分类
10
视觉目标检测与语义分割
目标=CNN/Transformer… · 车道线检测 · 可行驶区域分割
视觉目标检测语义分割
11
多传感器数据融合架构
目标=前融合 · 后融合 · 混合融合方案对比
多传感器数据融合…目标=前融合
12
融合中的时空对齐与关联
目标=坐标变换 · 数据关联算法 · 匈牙利算法
融合时空对齐
13
ADAS感知系统场景建模
目标=Cut-in · Cut-out · 静止目标
ADAS感知系统场景建模
14
感知性能评估与测试
目标=KPI定义 · 检测率 · 虚警率
感知性能评估测试
15
Continental ADAS感知系统开发工具链
目标=MATLAB/Simulink · C/C++ · AUTOSAR
ContinentalADAS
16
感知算法嵌入式部署
目标=代码生成 · 优化 · 内存管理
感知算法嵌入式部…目标=代码生成
17
整车EE架构与感知系统集成
目标=域集中式架构 · 区域控制器 · SOA通信
EE整车
18
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · 感知系统的失效模式
功能安全预期功能安全
19
感知系统网络安全
目标=攻击面分析 · 传感器欺骗 · 数据注入
感知系统网络安全目标=攻击面分析
20
ADAS感知系统与执行器集成
目标=与ESP · EPS · VCU的接口
ADAS感知系统
21
HIL与实车测试
目标=硬件在环测试台架搭建 · 传感器仿真 · 实车数据采集
HIL实车测试
22
数据驱动开发与影子模式
目标=数据采集 · 标注 · 训练
数据驱动开发影子模式
23
典型ADAS功能感知需求
目标=AEB · ACC · LKA
ADAS典型
24
泊车与低速感知系统集成
目标=超声波与环视摄像头融合 · 车位检测 · 路径规划与泊车控制集成
泊车低速感知系统集成
25
感知系统在商用车与乘用车中的差异
目标=安装高度 · 视野 · 振动
感知系统商用车
26
Continental ADAS项目开发流程
目标=V模型 · ASPICE · 需求管理
ContinentalADAS
27
感知系统故障诊断与降级策略
目标=故障检测 · 容错设计 · 降级模式
感知系统故障诊断降级策略
28
感知系统标定与下线检测
目标=产线标定设备 · 标定流程 · 下线检测标准
感知系统标定下线检测
29
ADAS感知系统法规与认证
目标=UN R79 · R152 · R157
ADAS感知系统法规
30
课程综合实战
目标=基于Continental A… · 从需求到测试的全流程演练
课程综合实战Continental