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Continental车载网络与域控制器系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入与系统工程视角
目标=Continental车载网络… · 典型车型电子电气架构演进 · 系统工程V模型在域控制器开发中的落地…
课程导入系统工程视角
02
车载网络通信基础与Continental实践
目标=CAN/CAN FD · LIN · FlexRay
Continental车载网络通信基础
03
域控制器硬件架构与选型
目标=Continental域控制器… · SoC/MCU异构计算 · 电源管理
域控制器硬件架构选型
04
AUTOSAR CP与AP在Continental域控制器中的协同
目标=经典平台与自适应平台的分工 · RTE与ARA通信机制 · SWC与Adaptive Appli…
AUTOSARCP
05
车载以太网与TSN工程化
目标=100/1000BASE-T1… · VLAN与QoS · AVB/TSN时间同步与流量整形
TSN车载以太网
06
CAN/CAN FD通信设计与诊断
目标=报文周期与事件触发设计 · 信号打包与字节序 · 网络管理NM与唤醒睡眠
CAN/CANFD
07
LIN与FlexRay在车身与底盘域的应用
目标=LIN主从调度与诊断 · FlexRay静态段与动态段配置 · 冷热启动与时钟同步
LINFlexRay
08
域控制器软件架构设计
目标=分层架构与模块划分 · BSW/MCAL/CDD配置 · 应用层组件化与接口定义
域控制器软件架构…目标=分层架构
09
功能安全ISO 26262在域控制器中的实施
目标=ASIL等级分解 · 安全目标与功能安全概念 · 安全机制与诊断覆盖率
ISO功能安全
10
信息安全ISO/SAE 21434与域控制器
目标=TARA分析方法 · 安全启动与安全刷写 · SecOC与密钥管理
ISO/SAE信息安全
11
OTA与远程更新系统工程
目标=OTA架构与差分升级 · A/B分区与回滚机制 · 断点续传与完整性校验
OTA远程更新系统工程
12
诊断系统设计与UDS工程化
目标=UDS服务集与会话管理 · DTC与冻结帧 · 例程控制与IO控制
UDS诊断系统设计
13
网络管理与电源模式
目标=AUTOSAR NM与OSEK… · 部分网络与选择性唤醒 · 睡眠与唤醒策略
网络管理电源模式
14
时间同步与确定性通信
目标=gPTP与时间同步域 · TSN门控与调度 · 时间敏感应用场景
时间同步确定性通信
15
域控制器开发工具链与CI/CD
目标=Vector工具链 · Continental内部工具与流程 · 模型在环与软件在环
CI/CD域控制器开发工具…
16
HIL测试与台架验证
目标=HIL系统组成与IO配置 · 剩余总线仿真 · 测试用例开发与自动化
HIL测试
17
实车网络测试与标定
目标=实车网络数据采集 · CANoe/CANalyzer在线分… · 网络负载与延迟测量
实车网络测试标定
18
中央计算与区域控制器架构
目标=域集中到中央计算演进 · 区域控制器与边缘节点 · 以太网骨干与环网冗余
央计算区域控制器架构
19
SOA与服务化设计
目标=服务接口定义与IDL · SOME/IP服务发现与事件组 · 服务编排与动态订阅
SOA服务化设计
20
多域融合与跨域协同
目标=动力域 · 底盘域 · 车身域
多域融合跨域协同
21
数据管理与车云通信
目标=车辆信号采集与上传 · 边缘计算与数据过滤 · MQTT/HTTP与车云协议
数据管理车云通信
22
域控制器性能与资源优化
目标=CPU/GPU/NPU负载分析 · 内存与存储优化 · 通信栈性能调优
域控制器性能资源优化
23
可靠性与容错设计
目标=冗余架构与故障降级 · 看门狗与监控机制 · 通信容错与重传
可靠性容错设计
24
电磁兼容与物理层工程
目标=车载网络EMC要求 · 线束与连接器设计 · 信号完整性与阻抗匹配
电磁兼容物理层工程
25
功能安全与信息安全联合验证
目标=安全机制与信息安全机制协同 · 安全测试用例设计 · 渗透测试与漏洞管理
功能安全信息安全联合验证
26
项目案例一
目标=车身域控制器开发 · 网络通信与诊断配置 · 软件集成与HIL测试
项目案例一目标=车身域控制…
27
项目案例二
目标=底盘域控制器开发 · FlexRay与以太网混合通信 · 功能安全机制部署
项目案例二目标=底盘域控制…
28
项目案例三
目标=智驾域控制器开发 · 时间同步与数据融合 · SOA服务化设计
项目案例三目标=智驾域控制…
29
工程文档与合规交付
目标=需求规格与架构文档 · 网络通信矩阵与诊断规范 · 安全与信息安全案例
工程文档合规交付
30
课程总结与工程能力提升
目标=知识体系回顾 · 典型工程问题复盘 · 工具链与流程最佳实践
课程总结工程能力提升