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Bosch ADAS数据闭环与问题复现工程

共计 30 章节
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01
ADAS数据闭环与问题复现工程导论
目标=课程目标 · Bosch ADAS业务背景 · 数据闭环核心价值
ADAS数据闭环
02
ADAS系统与数据闭环架构
目标=感知 · 融合 · 规划
ADAS系统
03
问题复现工程核心概念
目标=问题定义 · 复现等级 · 根因分析
问题复现工程核心…目标=问题定义
04
车端数据采集系统
目标=传感器配置 · 时间同步 · 数据记录触发策略
车端数据采集系统目标=传感器配置
05
数据回传与云端数据管理
目标=上传策略 · 断点续传 · 数据脱敏
数据回传云端数据管理
06
数据标注与真值生成
目标=标注规范 · 自动预标注 · 多传感器联合标注
数据标注真值生成
07
场景挖掘与数据筛选
目标=基于规则 · 模型 · 语义的挖掘方法
场景挖掘数据筛选
08
问题复现环境搭建
目标=硬件在环 · 软件在环 · 车辆在环
问题复现环境搭建目标=硬件
09
传感器数据回放与同步
目标=相机 · 雷达 · 激光雷达
传感器数据回放同步
10
感知算法问题复现
目标=目标检测 · 跟踪 · 分割失效案例
感知算法问题复现目标=目标检测
11
融合与定位问题复现
目标=多传感器融合冲突 · 定位漂移 · 地图匹配异常
融合定位问题复现
12
规划与控制问题复现
目标=轨迹异常 · 决策抖动 · 控制超调
规划控制问题复现
13
数据闭环中的仿真测试
目标=场景库构建 · 仿真用例生成 · 回归测试
数据闭环仿真测试
14
问题复现中的日志与诊断
目标=日志分级 · 诊断事件 · 故障码
问题复现日志
15
根因分析方法论
目标=5Why · 鱼骨图 · 故障树
根因分析方法论Why
16
数据闭环迭代机制
目标=问题发现 · 数据回传 · 标注
数据闭环迭代机制目标=问题发现
17
模型训练与数据闭环联动
目标=训练数据版本管理 · 难例挖掘 · 增量训练
模型训练数据闭环联动
18
问题复现的自动化工具链
目标=自动化回放 · 自动对比 · 自动报告
问题复现的自动化…目标=自动化回放
19
数据闭环中的合规与安全
目标=数据隐私 · 功能安全 · 预期功能安全
数据闭环合规
20
典型问题复现案例一
目标=AEB误触发：数据采集 · 场景还原 · 感知与融合排查
典型问题复现案例…AEB
21
典型问题复现案例二
目标=车道保持偏移：回放数据 · 感知车道线 · 规划控制链路
典型问题复现案例…目标=车道保持偏…
22
典型问题复现案例三
目标=ACC跟车异常：目标丢失 · 融合跟踪 · 决策逻辑
典型问题复现案例…ACC
23
典型问题复现案例四
目标=泊车感知失效：超声波与环视数据 · 车位识别 · 复现环境搭建与问题定位
典型问题复现案例…目标=泊车感知失…
24
数据闭环平台工程化
目标=平台架构 · 微服务 · 数据流水线
数据闭环平台工程…目标=平台架构
25
问题复现的度量与评估
目标=复现成功率 · 复现周期 · 根因准确率
问题复现的度量评估
26
跨团队协作与流程
目标=开发 · 测试 · 数据
跨团队协作流程
27
数据闭环与问题复现的前沿趋势
目标=大模型 · 端到端 · 世界模型
数据闭环问题复现的前沿趋…
28
实战项目一
目标=搭建小型数据闭环原型：采集 · 回传 · 存储
实战项目一目标=搭建小型数…
29
实战项目二
目标=基于真实数据的问题复现报告 · 执行复现 · 根因分析
实战项目二目标=基于真实数…
30
课程总结与能力评估
目标=知识体系回顾 · 工程能力自评 · 持续学习资源
课程总结能力评估