VIP20
本课程属于：178-Bosch汽车传感与ADAS系统工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

Bosch ADAS场景库与回归验证工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与ADAS验证全景
目标=Bosch ADAS开发流程 · 场景库与回归验证的定位 · 课程目标与学习路径
ADAS课程导入
02
ADAS功能与场景需求解析
目标=AEB · ACC · LKA
ADAS功能
03
场景库工程化基础
目标=场景 · 场景库 · 测试用例
场景库工程化基础目标=场景
04
场景抽象与描述语言
目标=自然语言场景 · 结构化场景 · OpenSCENARIO/OpenD…
场景抽象描述语言
05
场景来源与数据采集
目标=实车路采 · 仿真生成 · 事故数据
场景来源数据采集
06
场景参数化与变体设计
目标=关键参数识别 · 参数空间定义 · 等价类划分与组合爆炸抑制策略
场景参数化变体设计
07
场景库分类与标签体系
目标=功能标签 · ODD标签 · 风险等级
场景库分类标签体系
08
场景库管理平台与工具链
目标=场景录入 · 版本控制 · 权限管理
场景库管理平台工具链
09
回归验证策略设计
目标=回归范围选择 · 优先级排序 · 冒烟测试
回归验证策略设计目标=回归范围选…
10
测试用例生成与场景实例化
目标=从场景模板到可执行用例的自动生… · 参数绑定与预期结果定义
测试用例生成场景实例化
11
仿真测试环境搭建
目标=SIL · HIL · VIL
仿真测试环境搭建SIL
12
传感器模型与场景保真度
目标=摄像头 · 雷达 · 激光雷达模型对场景库验证结果的影响与…
传感器模型场景保真度
13
车辆动力学与执行器建模
目标=底盘 · 转向 · 制动模型在回归验证中的精度要求与验证…
车辆动力学执行器建模
14
场景库与回归验证的指标定义
目标=通过/失败准则 · 覆盖率 · 场景命中率
场景库回归验证的指标定…
15
回归验证结果分析与缺陷定位
目标=日志回放 · 失败场景聚类 · 根因分析与场景库迭代反馈
回归验证结果分析缺陷定位
16
自动化回归流水线构建
目标=Jenkins/GitLab… · 测试调度 · 并行执行与结果报告自动化
自动化回归流水线…Jenkins/GitL…
17
场景库版本管理与变更影响分析
目标=场景变更追溯 · 回归范围重算与基线维护
场景库版本管理变更影响分析
18
法规与NCAP场景验证
目标=Euro NCAP · C-NCAP · UN R152等法规场景在Bosch…
NCAP法规
19
边缘场景与对抗场景工程
目标=Corner Case挖掘 · 模糊测试 · 对抗生成与场景库增强
边缘场景对抗场景工程
20
ODD边界与场景泛化
目标=运行设计域定义 · 边界场景提取 · 泛化测试与安全论证
ODD边界
21
多车交互与交通流场景
目标=Cut-in · Cut-out · 交叉口
多车交互交通流场景
22
行人、骑行者与弱势道路使用者场景
目标=VRU场景库构建 · 行为预测与回归验证要点
行人骑行者
23
泊车与低速场景验证
目标=APA · AVP · 记忆泊车场景库设计
泊车低速场景验证
24
场景库质量评估与维护
目标=场景有效性 · 冗余度 · 可执行性评估与场景库健康度监控
场景库质量评估维护
25
回归验证中的统计与置信度
目标=样本量估算 · 通过率置信区间 · 风险量化与发布决策
回归验证统计
26
Bosch ADAS场景库实战项目一
目标=从需求到场景库——某AEB功能…
BoschADAS
27
Bosch ADAS场景库实战项目二
目标=某ACC功能回归验证流水线搭建…
BoschADAS
28
Bosch ADAS场景库实战项目三
目标=基于实车数据的Corner C…
BoschADAS
29
跨团队协作与流程集成
目标=与功能开发 · 测试 · 安全
跨团队协作流程集成
30
课程总结与能力进阶
目标=核心知识回顾 · 工程能力自评 · 持续学习资源与场景库演进趋势
课程总结能力进阶