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Bosch驾驶辅助功能SOTIF验证工程

共计 30 章节

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SOTIF在Bosch驾驶辅助功能开发中的定位

目标=ISO 21448核心思想 · 与ISO 26262的功能安全边界 · 预期功能安全与系统安全的关系

Bosch驾驶辅助功能谱系与SOTIF验证对象

目标=AEB · ACC · LKA

SOTIF验证的总体工程框架

目标=从概念阶段到运行阶段的V模型 · 验证与确认的区别 · SOTIF活动裁剪原则

SOTIF验证的总体工程框…

危害识别与风险评估在DAS中的落地

目标=HAZOP与STPA方法对比 · 场景级危害分析 · SOTIF相关危害事件分类

DAS危害识别

功能不足与性能局限的识别方法

目标=传感器物理限制 · 算法边界 · 执行器能力约束

功能不足性能局限的识别方…

触发条件分析与场景分解

目标=触发条件分类 · 场景要素提取 · 逻辑场景与具体场景

触发条件分析场景分解

ODD定义与运行设计域建模

目标=ODD要素分解 · 静态与动态属性 · ODD边界量化

SOTIF验证场景的生成方法

目标=基于知识 · 基于数据 · 基于模型

SOTIF验证场景的生成方…

场景覆盖度与充分性度量

目标=覆盖度指标 · 场景采样策略 · 统计置信度

场景覆盖度充分性度量

仿真在SOTIF验证中的角色

目标=MIL/SIL/HIL/VIL… · 仿真可信度评估 · Bosch仿真平台与SOTIF验证的…

传感器感知的SOTIF验证

目标=摄像头 · 雷达 · 激光雷达的感知局限

SOTIF传感器感知的

传感器融合的SOTIF验证

目标=融合架构 · 时间同步 · 空间对齐

SOTIF传感器融合的

规划与控制模块的SOTIF验证

目标=路径规划边界 · 控制稳定性 · 人机共驾交互

人机交互与驾驶员监控的SOTIF验证

目标=接管请求 · 驾驶员状态监测 · 人因失效

SOTIF人机交互

SOTIF验证中的测试用例设计

目标=测试用例结构 · 前置条件 · 输入激励

实车测试在SOTIF验证中的实施

目标=测试场地选择 · 测试路线设计 · 数据采集

SOTIF实车测试

SOTIF验证中的数据管理与分析

目标=数据采集规范 · 数据标注 · 数据挖掘

SOTIF验证中的统计方法与置信度

目标=样本量确定 · 假设检验 · 贝叶斯方法

SOTIF验证的确认评审与发布

目标=确认评审流程 · 证据完整性检查 · 残余风险评估

SOTIF验证的确认评审

SOTIF与功能安全的协同验证

目标=ISO 26262与ISO 2… · 安全论证整合 · Bosch项目中的协同验证实践

SOTIF功能安全的协同验…

SOTIF与预期功能安全标准演进

目标=ISO 21448版本变化 · UL 4600 · UNECE法规

SOTIF预期功能安全标准…

Bosch AEB功能的SOTIF验证实战

目标=AEB ODD定义 · 触发条件分析 · 场景生成

Bosch ACC功能的SOTIF验证实战

目标=ACC跟车与切入场景 · 传感器局限 · 人机交互

Bosch LKA功能的SOTIF验证实战

目标=车道线识别边界 · 弯道与恶劣天气 · 驾驶员接管

Bosch APA功能的SOTIF验证实战

目标=泊车场景ODD · 超声波与视觉感知局限 · 低速控制

SOTIF验证中的工具链与自动化

目标=需求管理 · 场景管理 · 仿真自动化

SOTIF验证中的AI/ML组件处理

目标=机器学习感知的SOTIF挑战 · 数据驱动验证 · 可解释性

SOTIF验证的持续运行与现场监控

目标=运行阶段数据反馈 · OTA更新验证 · 现场问题闭环

SOTIF验证的持续运行

SOTIF验证项目管理的要点

目标=计划制定 · 资源分配 · 里程碑管理

SOTIF验证项目管理的要…

SOTIF验证工程综合实战

目标=从功能定义到验证报告的完整项目… · Bosch DAS功能SOTIF验证…

SOTIF验证工程综合实战