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Bosch雷达信号处理与目标跟踪工程

共计 30 章节
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01
Bosch雷达系统工程导论
目标=Bosch毫米波雷达产品线 · 典型应用场景 · 信号处理与目标跟踪在ADAS/AD中…
Bosch雷达系统工程导论
02
Bosch雷达硬件与波形基础
目标=FMCW/MIMO体制 · 发射链路与接收链路 · 天线阵列配置
Bosch雷达硬件
03
雷达原始数据采集与格式解析
目标=ADC原始数据立方体结构 · DDMA/TDM-MIMO数据排列 · Bosch雷达数据接口与记录格式
雷达原始数据采集格式解析
04
距离维FFT与目标检测
目标=快时间FFT原理 · 距离分辨率与最大不模糊距离 · 加窗与旁瓣抑制
FFT距离维
05
多普勒维FFT与速度估计
目标=慢时间FFT · 速度分辨率与最大不模糊速度 · 多普勒模糊与解模糊
FFT多普勒维
06
角度维FFT与空间谱估计
目标=均匀线阵与均匀面阵 · 角度FFT与波束形成 · 角度分辨率与视场
FFT角度维
07
MIMO波形设计与通道分离
目标=TDM-MIMO · DDMA · BPM等体制对比
MIMO波形设计
08
雷达数据预处理与校准
目标=I/Q不平衡校正 · 直流偏置消除 · 通道幅相校准
雷达数据预处理校准
09
噪声、杂波与干扰抑制
目标=噪声统计特性 · 地杂波与静态杂波抑制 · MTI/MTD
噪声杂波
10
CFAR检测与恒虚警处理
目标=CA-CFAR · OS-CFAR · GO/SO-CFAR
CFAR检测
11
雷达点云生成与质量评估
目标=距离-速度-角度联合检测 · 点云属性提取 · 信噪比与角度精度
雷达点云生成质量评估
12
雷达目标运动模型与状态估计
目标=匀速/匀加速/协同转弯模型 · 卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波
雷达目标运动模型状态估计
13
数据关联与航迹起始
目标=最近邻关联 · 概率数据关联 · 联合概率数据关联
数据关联航迹起始
14
航迹管理与生命周期
目标=航迹确认 · 航迹维持 · 航迹删除
航迹管理生命周期
15
多目标跟踪滤波器设计
目标=IMM滤波器 · 粒子滤波器 · 多模型机动跟踪
多目标跟踪滤波器…IMM
16
雷达与视觉/激光雷达融合
目标=融合架构 · 时空同步 · 外参标定
雷达视觉
17
雷达目标分类与识别
目标=微多普勒特征 · RCS特征 · 运动特征
雷达目标分类识别
18
雷达SLAM与自车运动估计
目标=雷达里程计 · 扫描匹配 · 自车速度估计
SLAM雷达
19
雷达信号处理实时实现
目标=DSP/FPGA/GPU架构 · 流水线设计 · 定点化与量化
雷达信号处理实时…DSP/FPGA/GPU
20
雷达跟踪系统实时实现
目标=跟踪算法计算复杂度 · 并行化与调度 · 多核部署
雷达跟踪系统实时…目标=跟踪算法计…
21
雷达数据标注与真值系统
目标=点云与航迹标注 · 真值采集系统 · 标注工具与流程
雷达数据标注真值系统
22
雷达性能评估与测试
目标=检测概率 · 虚警率 · 跟踪精度
雷达性能评估测试
23
雷达功能安全与SOTIF
目标=ISO 26262与ISO 2… · 雷达失效模式 · 安全机制
SOTIF雷达功能安全
24
雷达网络安全与OTA
目标=雷达数据安全 · 接口防护 · OTA升级
OTA雷达网络安全
25
雷达低功耗与热管理
目标=功耗优化 · 动态电压频率调节 · 热设计
雷达低功耗热管理
26
雷达量产标定与下线检测
目标=产线标定流程 · 下线检测项目 · EOL测试
雷达量产标定下线检测
27
雷达场景库与仿真测试
目标=场景库构建 · 雷达仿真模型 · 硬件在环测试
雷达场景库仿真测试
28
雷达大数据与云端分析
目标=数据回传 · 云端处理 · 影子模式
雷达大数据云端分析
29
雷达前沿技术
目标=4D成像雷达 · 超分辨率算法 · AI端到端雷达处理
雷达前沿技术目标=4D成像雷…
30
课程综合项目
目标=基于Bosch雷达实测数据的信… · 性能评估 · 报告撰写与答辩
课程综合项目Bosch