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Bosch泊车辅助感知系统设计与量产开发

共计 30 章节
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01
泊车辅助感知系统总览
目标=Bosch泊车辅助产品线 · 感知系统在自动泊车中的角色 · 从功能需求到量产落地的全流程框架
泊车辅助感知系统…Bosch
02
泊车场景与感知需求定义
目标=平行泊车 · 垂直泊车 · 斜列泊车
泊车场景感知需求定义
03
超声波传感器原理与选型
目标=超声波测距原理 · 探头结构 · 频率与波束特性
超声波传感器原理选型
04
超声波感知信号链设计
目标=发射驱动 · 回波接收 · 增益控制
超声波感知信号链…目标=发射驱动
05
超声波测距与障碍物定位算法
目标=飞行时间计算 · 多回波处理 · 三角定位
超声波测距障碍物定位算法
06
毫米波雷达在泊车感知中的应用
目标=短距雷达工作体制 · 点云输出 · 目标跟踪
毫米波雷达泊车感知
07
视觉环视与鱼眼相机感知
目标=鱼眼畸变校正 · 环视拼接 · 视觉车位线检测与视觉障碍物识别在泊车…
视觉环视鱼眼相机感知
08
多传感器融合架构设计
目标=超声波 · 雷达 · 视觉与IMU的数据融合层级
多传感器融合架构…目标=超声波
09
泊车感知系统硬件架构
目标=传感器布局 · ECU选型 · 供电与通信拓扑
泊车感知系统硬件…目标=传感器布局
10
感知软件架构与AUTOSAR集成
目标=BSW · RTE · SWC划分
AUTOSAR感知软件架构
11
感知算法开发环境与工具链
目标=MATLAB/Simulink · C/C++ · ROS
感知算法开发环境工具链
12
数据采集与场景库建设
目标=实车数据采集方案 · 传感器同步录制 · 场景标签体系与量产场景覆盖率评估方法
数据采集场景库建设
13
感知算法训练与验证数据管理
目标=数据清洗 · 标注规范 · 数据集划分
感知算法训练验证数据管理
14
车位检测与可泊性评估
目标=基于超声波与视觉的车位检测算法 · 车位尺寸估计 · 可泊性评分与边界场景处理
车位检测可泊性评估
15
障碍物分类与跟踪
目标=近距障碍物分类 · 运动状态估计 · 多目标跟踪与遮挡条件下的预测方法
障碍物分类跟踪
16
感知系统功能安全设计
目标=ISO 26262在泊车感知中… · ASIL分解 · 安全机制
感知系统功能安全…ISO
17
感知系统预期功能安全
目标=SOTIF分析 · 性能局限识别 · 触发条件评估与感知能力边界定义
感知系统预期功能…SOTIF
18
感知系统网络安全设计
目标=攻击面分析 · 传感器欺骗防护 · 通信加密与OTA升级中的安全策略
感知系统网络安全…目标=攻击面分析
19
感知系统标定与下线校准
目标=传感器外参标定 · 产线标定流程 · 标定精度验证与量产一致性控制
感知系统标定下线校准
20
感知系统测试与验证体系
目标=MIL · SIL · HIL
感知系统测试验证体系
21
泊车感知典型场景测试
目标=平行泊车 · 垂直泊车 · 窄车位
泊车感知典型场景…目标=平行泊车
22
感知系统性能评估指标
目标=检测率 · 误报率 · 定位精度
感知系统性能评估…目标=检测率
23
感知系统量产开发流程
目标=从A样到SOP的里程碑 · DV/PV验证 · PPAP
感知系统量产开发…SOP
24
感知系统供应链与成本控制
目标=传感器供应商管理 · BOM成本优化 · 国产化替代与量产降本策略
感知系统供应链成本控制
25
感知系统生产制造与工艺
目标=SMT · 组装 · EOL测试
感知系统生产制造工艺
26
感知系统售后与OTA维护
目标=故障诊断 · 远程升级 · 数据回传与售后问题根因分析方法
OTA感知系统售后
27
泊车感知系统法规与标准
目标=UN R79 · ISO 17386 · GB/T相关标准对泊车感知的要求与合…
泊车感知系统法规标准
28
泊车感知系统竞品分析
目标=Bosch · Valeo · Continental等方案对比
泊车感知系统竞品…Bosch
29
泊车感知技术前沿
目标=4D成像雷达 · 固态激光雷达 · 端到端感知与AI大模型在泊车场景中的…
泊车感知技术前沿目标=4D成像雷…
30
课程综合实战
目标=设计一套满足量产要求的泊车辅助… · 涵盖需求 · 架构
课程综合实战目标=设计一套满…