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Bosch汽车雷达感知系统集成与整车开发

共计 30 章节
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01
课程导入与Bosch雷达产品谱系
目标=学习目标 · 汽车雷达在ADAS中的角色 · Bosch毫米波雷达代际演进（MRR
Bosch课程导入
02
毫米波雷达物理基础与Bosch波形设计
目标=FMCW原理 · 距离/速度/角度测量 · MIMO波形
Bosch毫米波雷达物理基…
03
Bosch雷达硬件架构与整车接口
目标=MMIC · 天线阵列 · PCB
Bosch雷达硬件架构
04
雷达信号处理链与Bosch实现
目标=ADC采样 · 距离FFT · 多普勒FFT
Bosch雷达信号处理链
05
雷达目标检测与跟踪算法
目标=点云生成 · 扩展目标模型 · 卡尔曼滤波
雷达目标检测跟踪算法
06
雷达感知输出与整车功能映射
目标=目标列表 · 自由空间 · 道路边界
雷达感知输出整车功能映射
07
Bosch雷达安装位置与整车布置
目标=前保险杠 · 角雷达 · 后保险杠
Bosch雷达安装位置
08
雷达标定与整车下线标定
目标=静态标定 · 动态标定 · 产线EOL标定流程
雷达标定整车下线标定
09
雷达与整车网络通信集成
目标=CAN FD报文设计 · 信号矩阵 · DBC
雷达整车网络通信集成
10
雷达感知系统功能安全设计
目标=ISO 26262 ASIL分… · 安全目标 · 技术安全需求
雷达感知系统功能…ISO
11
雷达感知系统预期功能安全
目标=SOTIF · 性能局限 · 触发条件
雷达感知系统预期…SOTIF
12
雷达与摄像头/激光雷达融合
目标=前融合/后融合架构 · 时空对齐 · Bosch传感器融合策略
雷达摄像头
13
雷达感知在ACC与AEB中的整车开发
目标=功能场景定义 · 性能指标 · Bosch雷达参数匹配
ACCAEB
14
雷达感知在BSD/LCA/RCTA中的整车开发
目标=盲区监测 · 变道辅助 · 后方横穿预警
BSD/LCA/RCTA雷达感知
15
雷达感知在泊车与低速场景中的应用
目标=超声波与雷达融合 · 泊车雷达 · 低速AEB
雷达感知泊车
16
雷达数据采集与回放系统
目标=原始ADC数据 · 目标级数据 · ROS/ADTF采集
雷达数据采集回放系统
17
雷达感知算法仿真与HIL测试
目标=场景仿真 · 雷达回波模拟 · HIL台架
HIL雷达感知算法仿真
18
雷达感知整车道路测试与场景库
目标=测试用例设计 · 典型场景（切入 · 切出
雷达感知整车道路…场景库
19
雷达感知性能评估与KPI
目标=检测率 · 虚警率 · 测距/测速/测角精度
KPI雷达感知性能评估
20
雷达干扰与抗干扰整车集成
目标=互干扰机理 · 干扰识别 · 抗干扰波形
雷达干扰抗干扰整车集成
21
雷达感知系统电磁兼容与整车EMC
目标=辐射发射 · 抗扰度 · 整车EMC测试
EMC雷达感知系统电磁…
22
雷达感知系统环境适应性
目标=温度 · 振动 · 防水防尘
雷达感知系统环境…目标=温度
23
雷达感知系统诊断与故障处理
目标=故障码 · 降级策略 · 故障注入测试
雷达感知系统诊断故障处理
24
雷达感知数据记录与法规要求
目标=EDR · DSSAD · 数据存储
雷达感知数据记录法规要求
25
Bosch雷达感知系统项目开发流程
目标=ASPICE · V模型 · 需求管理
Bosch雷达感知系统项目…
26
雷达感知系统供应商与整车厂协作
目标=RFQ · 技术评审 · DV/PV
雷达感知系统供应…整车厂协作
27
雷达感知系统成本与平台化
目标=硬件成本 · 软件许可 · 平台化策略
雷达感知系统成本平台化
28
雷达感知系统前沿技术
目标=4D成像雷达 · 超分辨率算法 · AI在雷达感知中的应用
雷达感知系统前沿…目标=4D成像雷…
29
雷达感知系统整车集成实战项目
目标=从需求到标定 · 从台架到实车 · 完整项目案例复盘与经验总结
雷达感知系统整车…目标=从需求到标…
30
课程总结与能力评估
目标=知识体系回顾 · 关键工具链 · 职业发展路径
课程总结能力评估