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Bosch智能驾驶感知项目量产交付指南

共计 30 章节
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01
量产交付全景导入
目标=Bosch智能驾驶感知项目的业… · 交付目标 · 核心角色与端到端流程总览
量产交付全景导入Bosch
02
感知系统需求解析
目标=从客户功能需求到感知性能指标（… · 探测距离 · 精度
感知系统需求解析目标=从客户功能…
03
感知传感器选型与配置
目标=摄像头 · 毫米波雷达 · 激光雷达在Bosch量产项目中的选型…
感知传感器选型配置
04
感知数据采集与标注规范
目标=量产数据采集车配置 · 触发策略 · 标注规则
感知数据采集标注规范
05
感知算法开发环境搭建
目标=训练平台 · 仿真工具链 · 版本管理
感知算法开发环境…目标=训练平台
06
目标检测算法量产化
目标=基于摄像头与雷达融合的检测模型… · 剪枝量化 · 部署约束与精度平衡
目标检测算法量产…目标=基于摄像头
07
语义分割与可行驶区域
目标=道路 · 车道线 · 路沿等要素的分割模型量产优化与后处理…
语义分割可行驶区域
08
多传感器融合架构
目标=前融合 · 后融合与混合融合方案在Bosch感知… · 选型与工程实现
多传感器融合架构目标=前融合
09
感知模型训练与调优
目标=数据增强 · 损失函数设计 · 难例挖掘
感知模型训练调优
10
模型量化与压缩
目标=INT8量化 · 知识蒸馏 · 通道剪枝在嵌入式平台上的精度恢复与性…
模型量化压缩
11
嵌入式部署与推理优化
目标=TensorRT · ONNX Runtime · Bosch自研推理框架的集成
嵌入式部署推理优化
12
感知软件架构设计
目标=模块化 · 接口定义 · 进程通信
感知软件架构设计目标=模块化
13
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262与ISO 2… · 安全机制与验证策略
功能安全预期功能安全
14
感知性能评估体系
目标=离线评测指标（mAP · IoU · MOTA）
感知性能评估体系mAP
15
仿真测试与场景库建设
目标=基于场景的仿真测试 · Corner Case挖掘 · 回归测试与覆盖率评估
仿真测试场景库建设
16
硬件在环与台架测试
目标=HIL系统搭建 · 传感器注入 · 故障注入与感知模块的集成验证
硬件台架测试
17
实车标定与下线标定
目标=摄像头 · 雷达 · 激光雷达的内外参标定流程
实车标定下线标定
18
数据闭环与影子模式
目标=量产车数据回传 · 触发式数据采集 · 自动标注与模型迭代的工程化闭环
数据闭环影子模式
19
OTA与感知模型更新
目标=差分升级 · 回滚机制 · 版本兼容性与法规合规在感知交付中的实…
OTA感知模型更新
20
感知项目质量管理
目标=ASPICE · 敏捷开发 · 需求变更管理
感知项目质量管理ASPICE
21
供应链与合作伙伴协同
目标=传感器供应商 · 算法供应商 · 代工厂的接口管理
供应链合作伙伴协同
22
量产爬坡与产能验证
目标=感知系统在SOP前的产能测试 · 节拍验证 · 良率提升与问题闭环
量产爬坡产能验证
23
现场问题诊断与快速响应
目标=量产阶段感知相关故障的日志分析 · 根因定位 · 临时措施与永久方案
现场问题诊断快速响应
24
客户交付与验收
目标=交付物清单 · 验收标准 · 客户现场测试
客户交付验收
25
法规与认证要求
目标=UN R79 · UN R152 · GDPR
法规认证要求
26
成本控制与价值工程
目标=感知方案BOM成本优化 · 算力平台选型 · 复用策略与降本路线图
成本控制价值工程
27
项目复盘与知识沉淀
目标=量产交付后的经验总结 · 最佳实践提炼 · 工具链改进与组织资产建设
项目复盘知识沉淀
28
前沿技术跟踪与预研
目标=BEV · Occupancy Network · 端到端感知在下一代Bosch项目中的…
前沿技术跟踪预研
29
综合实战
目标=模拟一个Bosch感知量产项目 · 完成从需求到交付的全流程沙盘演练与评…
综合实战Bosch
30
课程总结与认证
目标=核心知识点回顾 · 能力自评 · 持续学习路径与量产交付专家认证要求
课程总结认证