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178-Bosch汽车传感与ADAS系统工程
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《博世摄像头ISP与图像质量工程》
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Bosch摄像头ISP与图像质量工程
共计 30 章节
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01
课程导入与ISP工程全景
目标=Bosch摄像头ISP在车载与… · 图像质量工程的核心目标 · 从光子到像素的处理链路概览
ISP
课程导入
02
摄像头硬件与成像基础
目标=镜头 · 滤光片 · CMOS传感器
摄像头硬件
成像基础
03
ISP Pipeline架构与数据流
目标=Bosch ISP典型模块划分 · RAW域与YUV域处理顺序 · 流水线延迟与带宽约束
ISP
Pipeline
04
黑电平校正与镜头阴影补偿
目标=黑电平漂移机理 · OB区统计与校正算法 · LSC网格标定与插值
黑电平校正
镜头阴影补偿
05
坏点检测与噪声抑制
目标=静态与动态坏点识别 · DPC算法 · 时域与空域降噪
坏点检测
噪声抑制
06
白平衡与色彩校正
目标=色温估计 · AWB统计与收敛策略 · 灰世界与色域映射
白平衡
色彩校正
07
去马赛克与细节增强
目标=Bayer插值算法 · 伪彩与拉链效应抑制 · 边缘自适应插值
去马赛克
细节增强
08
Gamma与色调映射
目标=Gamma曲线原理 · 全局与局部色调映射 · HDR合成与色调压缩
Gamma
色调映射
09
色彩空间转换与输出格式
目标=RGB到YUV转换 · 色度子采样 · 量化范围
色彩空间转换
输出格式
10
自动曝光与自动增益控制
目标=AE测光模式 · 目标亮度收敛 · 曝光时间与增益分配
自动曝光
自动增益控制
11
自动对焦与景深控制
目标=对焦评价函数 · 对比度检测与相位检测 · 对焦搜索策略
自动对焦
景深控制
12
图像质量客观评价指标
目标=PSNR · SSIM · Delta E
图像质量客观评价…
PSNR
13
图像质量主观评价方法
目标=主观评分标准 · 双刺激与单刺激方法 · 观察者筛选
图像质量主观评价…
目标=主观评分标…
14
实验室标定与测试环境搭建
目标=标准光源 · 色卡 · 灰阶卡
实验室标定
测试环境搭建
15
RAW域调试与数据抓取
目标=RAW图抓取方法 · 寄存器配置 · 调试接口
RAW
域调试
16
3A算法联合调试
目标=AE · AWB · AF相互影响
3A算法联合调试
AE
17
HDR与宽动态范围处理
目标=多帧合成 · 长短曝光融合 · 局部对比度增强
HDR
宽动态范围处理
18
LED闪烁抑制与抗频闪
目标=闪烁机理 · 频率检测 · 曝光策略
LED
闪烁抑制
19
低照度与夜视图像增强
目标=低照度噪声特性 · 长曝光与增益权衡 · 红外补光
低照度
夜视图像增强
20
运动场景与去模糊
目标=运动模糊成因 · 快门策略 · 时域降噪与运动补偿
运动场景
去模糊
21
镜头与传感器联合校准
目标=镜头畸变校正 · 色彩阴影校准 · 传感器缺陷校准
镜头
传感器联合校准
22
ISP固件与寄存器级调试
目标=固件架构 · 寄存器映射 · I2C/SPI配置
ISP
固件
23
图像质量调优工作流
目标=调优目标设定 · 参数分组 · 迭代流程
图像质量调优工作…
目标=调优目标设…
24
车载场景图像质量挑战
目标=高温 · 振动 · 逆光
车载场景图像质量…
目标=高温
25
安防监控场景图像质量挑战
目标=宽动态 · 低照度 · 红外
安防监控场景图像…
目标=宽动态
26
图像质量与AI感知协同
目标=ISP输出对目标检测 · 识别的影响 · 感知导向调优
AI
图像质量
27
ISP性能优化与资源约束
目标=计算资源 · 内存带宽 · 功耗
ISP
性能优化
28
图像质量故障排查与根因分析
目标=常见画质问题 · 伪影 · 色偏
图像质量故障排查
根因分析
29
量产一致性与产线标定
目标=模组差异 · 标定一致性 · 产线测试
量产一致性
产线标定
30
综合实战与课程总结
目标=完整ISP调优项目 · 从需求到交付 · 团队协作
综合实战
课程总结
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