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Bosch摄像头ADAS系统开发与车辆集成

共计 30 章节

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课程导入与ADAS摄像头系统概览

目标=Bosch摄像头ADAS系统的… · 功能边界 · 在整车电子电气架构中的位置

ADAS课程导入

Bosch摄像头硬件平台与关键器件选型

目标=图像传感器 · 镜头 · ISP

Bosch摄像头硬件平台

摄像头光学与图像质量基础

目标=曝光 · 增益 · 白平衡

摄像头光学图像质量基础

ADAS摄像头安装位置与整车视野设计

目标=前视 · 环视 · 侧后视

ADAS摄像头安装位置

摄像头标定原理与产线标定流程

目标=内参 · 外参 · 畸变模型

摄像头标定原理产线标定流程

图像预处理与ISP调优

目标=去噪 · 去马赛克 · 色调映射

ISP图像预处理

ADAS感知任务与摄像头数据流

目标=车道线检测 · 车辆检测 · 行人检测

ADAS感知任务

基于摄像头的目标检测算法与部署

目标=传统特征方法 · CNN检测器 · 锚框与无锚框方法

基于摄像头的目标…部署

车道线与道路几何感知

目标=车道线拟合 · 消失点估计 · 道路曲率与坡度计算

车道线道路几何感知

单目与多摄像头深度与距离估计

目标=单目测距 · 逆透视变换 · 双目/多目立体匹配

单目多摄像头深度

摄像头与雷达、激光雷达的传感器融合

目标=时空对齐 · 外参标定 · 目标级与特征级融合

摄像头雷达

ADAS功能中的摄像头应用

目标=车道保持辅助 · 自动紧急制动 · 自适应巡航

摄像头系统与车辆网络集成

目标=CAN · CAN FD · 以太网

摄像头系统车辆网络集成

时间同步与传感器触发

目标=PTP · gPTP · 硬件触发

时间同步传感器触发

摄像头ECU软件架构与AUTOSAR集成

目标=BSW · RTE · SWC

功能安全与ISO 26262在摄像头ADAS中的落地

目标=ASIL等级分配 · 安全机制 · 失效模式与诊断覆盖

SOTIF与预期功能安全

目标=性能局限 · 触发条件 · 场景库构建

SOTIF预期功能安全

摄像头系统网络安全

目标=攻击面分析 · 安全启动 · SecOC

摄像头系统网络安…目标=攻击面分析

摄像头ADAS系统开发中的仿真与HIL测试

目标=场景仿真 · 传感器模型 · 硬件在环

实车道路测试与数据采集

目标=测试用例设计 · 测试场地 · 数据记录

实车道路测试数据采集

摄像头图像质量与感知性能的联合评价

目标=客观指标 · 主观评价 · 场景化评价

摄像头图像质量感知性能的联合评…

极端环境与鲁棒性验证

目标=夜间 · 逆光 · 雨雪雾

极端环境鲁棒性验证

摄像头ADAS系统的诊断与失效降级

目标=故障检测 · 故障反应 · 降级策略

整车集成中的电磁兼容与线束设计

目标=摄像头线束布置 · 屏蔽与接地 · 串行链路信号完整性

整车集成电磁兼容

摄像头ADAS系统的功耗、热管理与可靠性设计

目标=功耗预算 · 散热路径 · 结温控制

摄像头ADAS系统的生产制造与EOL测试

目标=SMT · 组装 · 校准

摄像头ADAS系统的OTA与数据闭环

目标=远程升级 · 影子模式 · 数据回传

Bosch摄像头ADAS项目开发流程与V模型

目标=需求分析 · 系统设计 · 软件实现

摄像头ADAS系统集成实战

目标=从需求到整车搭载的完整案例 · 包括接口定义 · 标定

课程总结与前沿展望

目标=Bosch摄像头ADAS技术趋… · AI大模型与端到端感知 · 法规演进与未来整车集成挑战

课程总结前沿展望