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Bosch EPS线控转向与助力控制工程

共计 30 章节

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Bosch EPS系统总览

目标=线控转向与助力控制的技术定位 · 系统边界 · 关键性能指标与课程任务地图

EPS系统架构与Bosch平台方案

目标=扭矩传感器 · 电机 · 减速机构

线控转向系统架构

目标=从机械转向到线控转向的演进 · 冗余设计 · 路感模拟器与执行器接口定义

线控转向系统架构目标=从机械转向…

助力控制核心需求解析

目标=驾驶员力矩感知 · 助力特性曲线 · 回正性

助力控制核心需求…目标=驾驶员力矩…

车辆动力学基础与转向系统建模

目标=二自由度模型 · 轮胎侧偏特性 · 转向系统惯量

车辆动力学基础转向系统建模

EPS电机与功率驱动

目标=永磁同步电机数学模型 · FOC控制 · 逆变器死区补偿与电流环设计

扭矩传感器与信号处理

目标=传感器原理 · 冗余校验 · 滤波算法

扭矩传感器信号处理

助力控制算法设计

目标=助力MAP标定 · PID与鲁棒控制 · 前馈-反馈复合控制及工程实现要点

助力控制算法设计MAP

线控转向路感模拟控制

目标=路感电机力矩控制 · 方向盘力矩反馈算法 · 阻尼与惯量补偿策略

线控转向路感模拟…目标=路感电机力…

线控转向执行控制

目标=前轮转角跟踪控制 · 位置环与速度环设计 · 抗扰与冗余切换逻辑

线控转向执行控制目标=前轮转角跟…

冗余与容错设计

目标=双绕组电机 · 双ECU · 双电源

冗余容错设计

Bosch EPS标定工程

目标=标定流程 · 数据采集 · 参数优化

助力特性曲线标定实战

目标=从驾驶员偏好到助力MAP生成 · 平滑处理与一致性验证

助力特性曲线标定…MAP

线控转向手感标定实战

目标=路感模拟参数调节 · 中心区手感 · 回正速度与阻尼匹配

线控转向手感标定…目标=路感模拟参…

EPS控制软件架构

目标=AUTOSAR · 功能安全 · 软件分层

EPS控制软件架构

功能安全与ISO 26262

目标=EPS线控转向的ASIL等级 · 安全机制 · 故障响应时间与验证方法

ISO功能安全

CAN与FlexRay通信

目标=信号矩阵 · 报文设计 · 网络管理

EPS系统台架测试

目标=硬件在环HIL · 电机台架 · 转向系统台架

EPS系统台架测试

实车测试与主观评价

目标=客观测试指标 · 主观评价体系 · 数据与感受关联分析方法

实车测试主观评价

线控转向失效模式与诊断

目标=传感器故障 · 电机故障 · 通信故障

线控转向失效模式诊断

助力控制中的非线性补偿

目标=摩擦补偿 · 齿条力估计 · 死区补偿与温度补偿工程方法

助力控制非线性补偿

线控转向与自动驾驶集成

目标=转向接口 · 控制权限分配 · 人机共驾与冗余执行器协调

线控转向自动驾驶集成

EPS能耗与热管理

目标=电机损耗 · 功率器件热模型 · 降额策略与持续助力能力评估

Bosch EPS开发流程

目标=V模型 · 需求管理 · 系统设计

线控转向控制算法进阶

目标=模型预测控制 · 滑模控制 · 自适应控制在转向系统中的应用

线控转向控制算法…目标=模型预测控…

EPS与车辆稳定性控制协同

目标=ESC · ADAS与EPS的交互 · 力矩仲裁与协调控制策略

EPS车辆稳定性控制协…

线控转向冗余电源与能量管理

目标=双电源架构 · 能量分配 · 故障切换与瞬态响应

线控转向冗余电源能量管理

EPS线控转向网络安全

目标=ISO 21434 · 威胁分析 · 安全通信与入侵检测工程实践

EPS线控转向网络安全

线控转向系统集成与整车匹配

目标=转向系统与悬架 · 制动 · 动力系统的匹配与调校

线控转向系统集成整车匹配

课程综合实战

目标=设计一套满足功能安全与手感要求…

课程综合实战目标=设计一套满…