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177-Bosch汽车底盘与车辆控制系统工程
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《博世 EHB线控制动与制动协调工程》
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Bosch EHB线控制动与制动协调工程
共计 30 章节
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01
Bosch EHB系统总览
目标=EHB线控制动的定义 · 系统边界 · 在整车制动架构中的位置
Bosch
EHB
02
EHB系统架构与关键部件
目标=踏板力模拟器 · 主缸 · 液压控制单元
EHB
系统架构
03
Bosch EHB工作原理
目标=从踏板输入到轮缸压力的信号流 · 液压流与能量流 · 理解线控与液压备份的切换逻辑
Bosch
EHB
04
制动协调工程的任务与边界
目标=整车层面制动协调的定义 · 目标 · 输入输出
制动协调工程的任…
边界
05
EHB与整车信号交互
目标=CAN · FlexRay · 制动踏板位置
EHB
整车信号交互
06
制动需求解析与驾驶员意图识别
目标=踏板行程 · 踏板力 · 踏板速度到目标减速度的映射方法
制动需求解析
驾驶员意图识别
07
EHB压力控制基础
目标=压力闭环控制 · 前馈与反馈 · 阀特性
EHB
压力控制基础
08
EHB制动力分配策略
目标=前后轴制动力分配 · I曲线 · β线
EHB
制动力分配策略
09
EHB与ABS的协调
目标=ABS介入时的压力调节 · 轮缸压力控制 · EHB与ABS功能分配与仲裁
EHB
ABS
10
EHB与ESP/ESC的协调
目标=横摆稳定控制中的单轮制动 · 压力预填充 · EHB响应特性与ESP请求处理
EHB
ESP/ESC
11
EHB与再生制动的协调
目标=混合制动中的制动力分配 · 踏板感一致性 · 能量回收最大化与液压补偿
EHB
再生制动的协调
12
EHB与自动驾驶制动接口
目标=AEB · ACC · LKA等ADAS功能对EHB的制动请…
EHB
自动驾驶制动接口
13
EHB系统状态机与模式管理
目标=上电 · 待机 · 线控
EHB
系统状态机
14
EHB故障诊断与容错
目标=传感器故障 · 阀故障 · 通信故障
EHB
故障诊断
15
EHB功能安全设计
目标=ISO 26262在EHB中的… · ASIL等级 · 安全目标
EHB
功能安全设计
16
EHB制动协调中的冗余设计
目标=双绕组电机 · 冗余传感器 · 备份液压路径与失效可操作策略
EHB
制动协调
17
EHB踏板感模拟与调校
目标=踏板力-行程特性 · 迟滞 · 刚度
EHB
踏板感模拟
18
EHB液压系统建模与仿真
目标=AMESim/Simulink… · 阀模型 · 管路模型
EHB
液压系统建模
19
EHB控制算法开发
目标=压力控制 · 位置控制 · 力控制算法
EHB
控制算法开发
20
EHB制动协调的标定与匹配
目标=整车制动性能目标 · 标定参数 · 冬季/夏季试验
EHB
制动协调的标定
21
EHB制动协调中的NVH问题
目标=制动噪声 · 踏板振动 · 液压脉动来源与抑制措施
EHB
NVH
22
EHB能量管理与热管理
目标=蓄能器充液策略 · 电机热负荷 · 连续制动下的热衰退与保护
EHB
能量管理
23
EHB与底盘域控制器的集成
目标=域集中架构下EHB与悬架 · 转向 · 驱动的协同控制
EHB
底盘域控制器的集…
24
EHB OTA与软件更新
目标=远程升级对制动协调功能的影响 · 安全校验 · 回滚与版本管理
EHB
OTA
25
EHB数据驱动与智能诊断
目标=基于数据的故障预测 · 健康管理 · 驾驶行为分析与自适应标定
EHB
数据驱动
26
EHB制动协调的测试与验证
目标=HIL · 台架 · 实车测试用例设计
EHB
制动协调的测试
27
EHB法规与标准
目标=ECE R13-H · GB 21670 · ISO 26262
EHB
法规
28
EHB开发流程与V模型
目标=从需求 · 设计 · 实现到测试的完整开发链路与交付物
EHB
开发流程
29
EHB制动协调工程实战
目标=某车型EHB制动协调从需求到标…
EHB
制动协调工程实战
30
EHB技术趋势与展望
目标=线控制动演进 · EMB · 底盘一体化
EHB
技术趋势
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