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智能汽车与新能源汽车工程
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177-Bosch汽车底盘与车辆控制系统工程
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《博世制动控制系统集成与整车验证工程》
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本课程属于:177-Bosch汽车底盘与车辆控制系统工程
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Bosch制动控制系统集成与整车验证工程
共计 30 章节
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01
课程导入与Bosch制动控制系统概览
目标=学习目标 · 制动控制系统在整车中的角色 · Bosch主流产品谱系(ABS/ES…
Bosch
课程导入
02
制动系统基础与法规要求
目标=制动动力学基础 · ECE R13/R13-H · GB 21670等法规对制动系统的要…
制动系统基础
法规要求
03
Bosch制动控制系统硬件架构解析
目标=液压调节单元HCU · 电子控制单元ECU · 轮速传感器
Bosch
制动控制系统硬件…
04
制动控制系统与整车电子电气架构的集成
目标=CAN/CAN FD通信矩阵 · 功能安全等级(ASIL)分配 · 网络管理
制动控制系统
整车电子电气架构…
05
制动控制系统与动力总成及底盘系统的交互
目标=与发动机管理 · 变速箱 · EPS
制动控制系统
动力总成
06
制动控制系统与新能源车型的集成
目标=再生制动与液压制动的协调 · ibooster与ESP hev的耦… · 能量回收策略对制动踏板感的影响与标定
制动控制系统
新能源车型的集成
07
制动控制系统集成中的液压回路设计与匹配
目标=制动主缸 · 管路 · 卡钳
制动控制系统集成
液压回路设计
08
制动控制系统电气接口与线束设计
目标=电源 · 接地 · 传感器信号
制动控制系统电气…
线束设计
09
制动控制系统软件架构与功能模块
目标=AUTOSAR分层架构 · 应用层功能(ABS/TCS/ESP/… · 底层驱动
制动控制系统软件…
功能模块
10
制动控制系统标定基础与工具链
目标=标定参数分类 · ETAS INCA/CANape工具… · 标定流程
制动控制系统标定…
工具链
11
ABS功能集成与整车验证
目标=ABS控制逻辑 · 轮速信号处理 · 滑移率控制
ABS
功能集成
12
TCS功能集成与整车验证
目标=驱动防滑控制 · 发动机扭矩请求与制动干预协调 · 冰雪/湿滑路面验证
TCS
功能集成
13
ESP功能集成与整车验证
目标=横摆稳定性控制 · 车辆参考模型 · 液压干预与发动机干预协调
ESP
功能集成
14
制动踏板感与助力系统集成验证
目标=踏板力-位移-减速度特性 · ibooster助力特性标定 · 踏板感主观评价与客观测量方法
制动踏板感
助力系统集成验证
15
再生制动协调控制集成与验证
目标=电机制动与液压制动切换策略 · 踏板感一致性 · 能量回收效率与电池充电限制的协调验证
再生制动协调控制…
验证
16
制动控制系统诊断与故障注入验证
目标=OBD要求 · 故障码定义 · 故障注入测试方法
制动控制系统诊断
故障注入验证
17
制动控制系统功能安全(ISO 26262)集成
目标=危害分析与风险评估 · 安全目标 · 安全机制设计
ISO
制动控制系统功能…
18
制动控制系统网络安全(ISO 21434)集成
目标=威胁分析与风险评估 · 安全通信 · 访问控制
ISO
制动控制系统网络…
19
制动控制系统整车道路验证方法与场景设计
目标=试验场选择 · 典型工况(城市/高速/山路/低附) · 数据采集设备
制动控制系统整车…
场景设计
20
制动控制系统台架与HIL验证
目标=制动台架测试 · 硬件在环HIL系统搭建 · 实时仿真模型
HIL
制动控制系统台架
21
制动控制系统整车环境适应性验证
目标=高低温 · 高原 · 湿热
制动控制系统整车…
目标=高低温
22
制动控制系统耐久与可靠性验证
目标=制动系统寿命试验 · 疲劳试验 · 振动试验
制动控制系统耐久
可靠性验证
23
制动控制系统集成中的NVH问题与验证
目标=制动啸叫 · 抖动 · 踏板脉动等NVH现象机理
NVH
制动控制系统集成
24
制动控制系统与整车操控稳定性联合验证
目标=ESC与EPS · 悬架 · 四驱的协调控制
制动控制系统
整车操控稳定性联…
25
制动控制系统能耗与热管理验证
目标=制动能量分配 · 热衰退与热恢复 · 冷却策略
制动控制系统能耗
热管理验证
26
制动控制系统集成项目管理与交付
目标=集成计划 · 里程碑 · 供应商接口
制动控制系统集成…
交付
27
制动控制系统验证数据管理与分析
目标=测试数据采集 · 信号处理 · 统计分析
制动控制系统验证…
分析
28
制动控制系统典型集成问题与解决案例
目标=液压泄漏 · 传感器信号异常 · 通信丢帧
制动控制系统典型…
解决案例
29
制动控制系统面向自动驾驶的集成与验证
目标=冗余制动 · 线控制动 · 与ADAS/AD域控制器的接口
制动控制系统面向…
验证
30
课程总结与工程能力提升
目标=知识体系回顾 · 集成与验证核心能力自评 · 持续学习资源
课程总结
工程能力提升
所属VIP或分类
同VIP:博世-ABSESC车辆稳定控制工程
同VIP:博世-EHB线控制动与制动协调工程
同VIP:博世-EPS线控转向与助力控制工程