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Bosch转向控制系统开发与车辆集成

共计 30 章节
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01
课程导入与Bosch转向系统概览
目标=学习目标 · 转向系统发展历程 · Bosch转向产品线（EPS
Bosch课程导入
02
转向系统车辆集成基础
目标=整车坐标系 · 转向几何（阿克曼 · 内外轮转角）
转向系统车辆集成…目标=整车坐标系
03
Bosch转向控制系统架构
目标=传感器（扭矩 · 角度 · 转速）
Bosch转向控制系统架构
04
转向系统需求分析与功能定义
目标=从整车需求到系统需求 · 功能列表（助力 · 回正
转向系统需求分析功能定义
05
转向控制算法开发环境
目标=MATLAB/Simulink… · 自动代码生成 · MIL/SIL/HIL测试流程与Bo…
转向控制算法开发…MATLAB/Simul…
06
助力控制策略设计与标定
目标=助力曲线设计 · 车速感应助力 · 电机电流控制
助力控制策略设计标定
07
回正与阻尼控制
目标=回正力矩建模 · 主动回正控制 · 阻尼补偿策略
回正阻尼控制
08
转向手感与驾驶员交互
目标=手感评价指标（力矩梯度 · 摩擦感 · 中心区响应）
转向手感驾驶员交互
09
车辆动力学与转向系统耦合建模
目标=二自由度车辆模型 · 转向系统动力学 · 联合仿真（CarSim/Simuli…
车辆动力学转向系统耦合建模
10
转向系统与ADAS/AD集成
目标=车道保持 · 自动泊车 · 车道居中控制中的转向接口
ADAS/AD转向系统
11
线控转向系统开发
目标=冗余架构 · 路感模拟 · 方向盘与转向器解耦控制
线控转向系统开发目标=冗余架构
12
后轮转向系统集成
目标=低速反向 · 高速同向控制策略 · 与ESP/ESC的协调
后轮转向系统集成目标=低速反向
13
转向系统功能安全设计
目标=ISO 26262要求 · ASIL等级分解 · 安全机制（扭矩监控
转向系统功能安全…ISO
14
转向系统网络安全
目标=ISO/SAE 21434概述 · 攻击面分析 · 安全通信（SecOC）
转向系统网络安全ISO/SAE
15
转向系统诊断与故障处理
目标=OBD要求 · 故障码定义 · 降级模式（助力减弱
转向系统诊断故障处理
16
转向系统标定与参数优化
目标=标定流程 · DOE方法 · 客观测试与主观评价结合
转向系统标定参数优化
17
转向系统测试与验证
目标=台架测试（电机 · ECU） · HIL测试
转向系统测试验证
18
转向系统与底盘域控制器集成
目标=域集中架构 · 转向与制动/悬架协同控制 · SOA服务接口设计
转向系统底盘域控制器集成
19
转向系统NVH与舒适性
目标=电机噪声 · 齿轮啮合噪声 · 振动传递路径
NVH转向系统
20
转向系统能耗与效率优化
目标=电机效率MAP · 助力策略对能耗影响 · 能量回收与热管理
转向系统能耗效率优化
21
转向系统软件开发流程
目标=ASPICE · V模型 · 敏捷开发
转向系统软件开发…ASPICE
22
转向系统OTA与远程更新
目标=刷写流程 · 回滚机制 · 安全启动
OTA转向系统
23
转向系统数据驱动开发
目标=大数据采集 · 用户驾驶行为分析 · 个性化转向手感
转向系统数据驱动…目标=大数据采集
24
转向系统与自动驾驶冗余设计
目标=冗余电源 · 冗余通信 · 冗余执行器
转向系统自动驾驶冗余设计
25
转向系统集成项目管理
目标=跨部门协作 · 供应商管理 · 里程碑规划
转向系统集成项目…目标=跨部门协作
26
转向系统成本与轻量化设计
目标=材料选择 · 结构优化 · 成本模型
转向系统成本轻量化设计
27
转向系统法规与标准
目标=UN R79 · FMVSS 126 · ISO 11270
转向系统法规标准
28
转向系统人机工程与交互设计
目标=方向盘力反馈 · 可调转向模式 · 驾驶员在环测试与用户体验评估
转向系统人机工程交互设计
29
转向系统前沿技术
目标=steer-by-wire量产… · 四轮独立转向 · 与自动驾驶L4/L5的融合趋势
转向系统前沿技术steer-by-wir…
30
课程综合实战
目标=基于Bosch EPS的整车集… · 控制开发 · HIL测试到实车标定全流程模拟
课程综合实战Bosch