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Bosch汽车底盘控制系统架构与工程开发

共计 30 章节
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01
课程导入与底盘控制系统总览
目标=Bosch底盘控制系统的业务版… · 核心技术域（制动 · 转向
课程导入底盘控制系统总览
02
底盘控制系统需求分析与功能定义
目标=从整车级需求到系统级功能需求 · 需求分解与追溯 · 典型功能清单（ABS
底盘控制系统需求…功能定义
03
底盘控制系统架构设计原则
目标=功能安全 · 实时性 · 冗余
底盘控制系统架构…目标=功能安全
04
Bosch底盘域电子电气架构演进
目标=从分布式ECU到域集中式 · 跨域融合架构的演进路径 · 典型拓扑与通信骨干设计
Bosch底盘域电子电气架…
05
底盘控制系统传感器架构与信号处理
目标=轮速 · 横摆角速度 · 加速度
底盘控制系统传感…信号处理
06
底盘控制系统执行器架构与接口
目标=液压制动执行器 · 电子驻车 · 电动助力转向
底盘控制系统执行…接口
07
底盘控制ECU硬件架构设计
目标=主控芯片选型 · 电源管理 · 安全监控
ECU底盘控制
08
底盘控制软件架构与AUTOSAR实践
目标=AUTOSAR Classic… · BSW配置 · RTE设计与SWC划分
AUTOSAR底盘控制软件架构
09
底盘控制系统通信架构
目标=CAN · CAN FD · FlexRay
底盘控制系统通信…CAN
10
底盘控制系统功能安全开发（ISO 26262）
目标=ASIL等级分配 · 安全目标 · 技术安全需求
ISO底盘控制系统功能…
11
底盘控制系统诊断架构与失效处理
目标=UDS诊断 · 故障码管理 · 降级策略
底盘控制系统诊断…失效处理
12
制动控制系统架构与工程开发
目标=ABS/ESP/TCS系统架构 · 液压回路设计 · 控制算法集成与实车标定流程
制动控制系统架构工程开发
13
电子驻车制动系统架构与工程开发
目标=EPB系统组成 · 电机控制 · 驻车力估算
电子驻车制动系统…工程开发
14
电动助力转向系统架构与工程开发
目标=EPS系统架构 · 扭矩传感器与电机控制 · 助力特性标定与回正控制
电动助力转向系统…工程开发
15
电控悬架系统架构与工程开发
目标=CDC/空气悬架系统架构 · 阻尼控制策略 · 车身姿态控制与多模式切换
电控悬架系统架构工程开发
16
底盘域控制器开发实践
目标=域控制器硬件选型 · 软件平台搭建 · 多执行器协调控制与算力分配
底盘域控制器开发…目标=域控制器硬…
17
底盘控制系统集成与测试
目标=HIL/SIL/MIL测试环境… · 测试用例设计 · 集成策略与回归测试方法
底盘控制系统集成测试
18
底盘控制系统标定与参数优化
目标=标定流程 · 标定工具链 · DOE方法
底盘控制系统标定参数优化
19
底盘控制系统实车验证与评价
目标=实车测试规范 · 主观评价与客观测量 · 典型工况（对开路面
底盘控制系统实车…评价
20
底盘控制系统网络安全工程
目标=ISO 21434在底盘控制中… · 威胁分析与风险评估 · 安全通信与入侵检测
底盘控制系统网络…ISO
21
底盘控制系统OTA与软件更新架构
目标=OTA架构设计 · 差分更新 · 回滚机制
OTA底盘控制系统
22
底盘控制系统数据驱动开发
目标=数据采集与回传 · 大数据分析 · 影子模式与基于数据的控制优化
底盘控制系统数据…目标=数据采集
23
底盘控制系统与自动驾驶的协同
目标=底盘控制与ADAS/AD的接口 · 运动控制协调 · 冗余执行与失效运行
底盘控制系统自动驾驶的协同
24
底盘控制系统轻量化与成本工程
目标=材料与结构优化 · 集成化设计 · 成本控制与平台复用策略
底盘控制系统轻量…成本工程
25
底盘控制系统开发工具链
目标=MATLAB/Simulink · TargetLink · CANoe
底盘控制系统开发…MATLAB/Simul…
26
底盘控制系统项目管理与敏捷开发
目标=ASPICE流程 · 敏捷与V模型结合 · 跨部门协作与供应商管理
底盘控制系统项目…敏捷开发
27
底盘控制系统典型故障案例分析与解决
目标=实车故障排查 · 根因分析 · 设计改进与经验教训总结
底盘控制系统典型…解决
28
底盘控制系统前沿技术趋势
目标=线控底盘 · 冗余制动 · 智能悬架
底盘控制系统前沿…目标=线控底盘
29
底盘控制系统工程开发综合实战
目标=从需求到样车交付的完整项目模拟 · 涵盖架构设计 · 集成
底盘控制系统工程…目标=从需求到样…
30
课程总结与职业发展
目标=核心知识体系回顾 · 能力评估 · 职业路径与持续学习资源
课程总结职业发展