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Bosch新能源汽车底盘控制与整车集成

共计 30 章节
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01
课程导入与全局认知
目标=新能源汽车底盘控制与整车集成的… · Bosch技术体系定位 · 课程学习地图与工程目标
课程导入全局认知
02
新能源汽车底盘系统架构
目标=纯电与混动平台底盘布置差异 · 线控底盘基本组成 · Bosch底盘产品谱系与整车接口关系
新能源汽车底盘系…目标=纯电
03
底盘控制与整车集成的需求工程
目标=从整车性能目标到底盘控制需求的… · 典型需求文档与验证指标
底盘控制整车集成的需求工…
04
车辆动力学基础与底盘控制对象
目标=纵向 · 侧向 · 垂向动力学耦合关系
车辆动力学基础底盘控制对象
05
Bosch底盘域控制器与电子电气架构
目标=底盘域控 · 区域控制器 · 中央计算平台的分层关系
Bosch底盘域控制器
06
制动系统与能量回收集成
目标=iBooster · ESP hev · 再生制动与液压制动协调控制
制动系统能量回收集成
07
线控转向系统与整车集成
目标=Steer-by-Wire架构 · 转向手感模拟 · 冗余安全设计
线控转向系统整车集成
08
电驱动与底盘协同控制
目标=驱动扭矩矢量分配 · 电机响应特性对底盘控制的影响 · 驱动防滑与稳定性控制的联合标定
电驱动底盘协同控制
09
悬架系统与垂向控制集成
目标=电控悬架 · 空气悬架 · CDC减振器与整车姿态控制
悬架系统垂向控制集成
10
底盘域融合控制策略
目标=制动 · 转向 · 驱动
底盘域融合控制策…目标=制动
11
整车控制器与底盘信号交互
目标=VCU · BMS · MCU与底盘域控的信息流
整车控制器底盘信号交互
12
底盘控制中的功能安全
目标=ISO 26262在底盘控制中… · ASIL等级分解 · 安全机制与冗余设计案例
底盘控制功能安全
13
底盘控制中的预期功能安全
目标=SOTIF在自动驾驶底盘场景中… · 触发条件分析与验证策略
底盘控制预期功能安全
14
底盘网络与通信集成
目标=CAN · CAN FD · FlexRay
底盘网络通信集成
15
底盘控制软件开发流程
目标=AUTOSAR架构下的底盘控制… · 模型在环与软件在环验证 · 代码生成与集成
底盘控制软件开发…AUTOSAR
16
底盘控制标定与匹配
目标=台架标定 · 整车道路标定 · 标定参数管理
底盘控制标定匹配
17
底盘控制系统仿真与测试
目标=车辆动力学仿真 · 硬件在环测试 · 底盘域控HIL台架搭建与典型测试用例…
底盘控制系统仿真测试
18
新能源车制动能量回收与稳定性联合控制
目标=低附路面回收策略 · ABS与回收协调 · 制动一致性评价与实车调校
新能源车制动能量…稳定性联合控制
19
新能源车转向与车道保持集成
目标=EPS与线控转向在车道保持 · 自动变道中的控制接口 · 手感与安全冗余设计
新能源车转向车道保持集成
20
新能源车驱动防滑与扭矩矢量控制
目标=低附起步 · 对开路面 · 弯道加速等工况下的驱动扭矩分配与稳定…
新能源车驱动防滑扭矩矢量控制
21
底盘集成中的整车热管理与能耗协同
目标=制动热衰退 · 电机冷却 · 电池热管理对底盘控制性能的影响与协同…
底盘集成整车热管理
22
底盘控制与自动驾驶集成
目标=L2/L3自动驾驶对底盘执行器… · 横纵向控制接口 · 冗余与接管策略
底盘控制自动驾驶集成
23
底盘控制中的诊断与故障处理
目标=故障检测 · 故障隔离 · 降级模式与跛行回家策略
底盘控制诊断
24
底盘控制OTA与生命周期管理
目标=底盘软件刷写 · 版本管理 · 功能升级与安全合规
OTA底盘控制
25
底盘控制系统性能评价
目标=操纵稳定性 · 制动性能 · 平顺性
底盘控制系统性能…目标=操纵稳定性
26
实车底盘调校与问题解决
目标=实车道路试验 · 底盘问题排查流程 · 典型NVH与操控问题整改案例
实车底盘调校问题解决
27
底盘集成项目实战
目标=从整车目标到底盘控制方案设计 · 跨部门协作 · 节点交付与风险管控的完整项目模拟
底盘集成项目实战目标=从整车目标…
28
底盘控制前沿技术
目标=线控底盘 · 底盘域融合 · AI在底盘控制中的应用趋势
底盘控制前沿技术目标=线控底盘
29
法规与标准体系
目标=新能源汽车底盘相关法规 · NCAP评价 · 功能安全与网络安全标准对底盘集成的要…
法规标准体系
30
课程总结与能力评估
目标=核心知识回顾 · 底盘控制与整车集成能力自评 · 综合案例答辩与后续学习路径规划
课程总结能力评估