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智能汽车与新能源汽车工程
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177-Bosch汽车底盘与车辆控制系统工程
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《博世底盘标定与道路性能开发工程》
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Bosch底盘标定与道路性能开发工程
共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=Bosch底盘标定与道路性能开… · V模型开发流程 · 标定工程师职责
课程导入
工程全景
02
底盘系统架构与Bosch产品矩阵
目标=制动 · 转向 · 悬架
Bosch
底盘系统架构
03
标定工具链与数据管理
目标=ETAS INCA · CANape · Bosch内部标定工具的使用方法
标定工具链
数据管理
04
道路性能开发测试场与法规基础
目标=Bosch试车场 · 试验道路类型 · ISO/ECE法规对制动与转向性能的…
道路性能开发测试…
法规基础
05
制动系统标定基础
目标=制动踏板感 · 制动压力控制 · ABS/ESP介入逻辑
制动系统标定基础
目标=制动踏板感
06
ESP标定实战
目标=冰雪低附 · 对开路面 · 弯道制动等工况下的ESP参数标定
ESP
标定实战
07
iBooster与再生制动协调标定
目标=踏板解耦 · 制动感觉一致性 · 能量回收与液压制动切换的标定方法及典…
iBooster
再生制动协调标定
08
转向系统标定基础
目标=EPS助力特性 · 回正性能 · 中心区手感
转向系统标定基础
EPS
09
EPS道路性能标定实战
目标=低速轻便性 · 高速稳定性 · 不同驾驶模式下的转向手感标定
EPS
道路性能标定实战
10
悬架与CDC标定基础
目标=减振器阻尼特性 · 车身姿态控制 · 舒适性与操控性之间的调校空间及Bos…
CDC
悬架
11
CDC道路性能标定实战
目标=不同路面激励下的阻尼标定 · 车身垂向与侧倾控制 · 驾驶模式切换平顺性及主观评价一致性
CDC
道路性能标定实战
12
底盘域控制与协同标定
目标=制动 · 转向 · 悬架
底盘域控制
协同标定
13
车辆动力学基础与标定关联
目标=轮胎特性 · 载荷转移 · 不足/过度转向
车辆动力学基础
标定关联
14
客观测试设备与数据分析
目标=VBOX · 陀螺仪 · 力传感器
客观测试设备
数据分析
15
主观评价方法与标定迭代
目标=Bosch主观评价体系 · 评价员培训 · 主观评分与客观数据关联
主观评价方法
标定迭代
16
制动性能道路标定综合任务
目标=从基础制动到ABS/ESP全工… · 完成高附 · 低附
制动性能道路标定…
ABS/ESP
17
转向性能道路标定综合任务
目标=覆盖低速 · 中速 · 高速及极限工况的EPS标定
转向性能道路标定…
目标=覆盖低速
18
悬架性能道路标定综合任务
目标=针对不同路面与驾驶模式完成CD… · 平衡舒适性与操控性 · 并通过客观测试验证
悬架性能道路标定…
CD
19
底盘协同标定综合任务
目标=在制动 · 转向 · 悬架耦合工况下进行跨系统标定
底盘协同标定综合…
目标=
20
新能源车型底盘标定特点
目标=电动车高自重 · 低重心 · 再生制动
新能源车型底盘标…
目标=电动车高自…
21
智能驾驶与底盘标定接口
目标=ADAS/AD功能对底盘执行器… · 纵向 · 横向
智能驾驶
底盘标定接口
22
标定数据管理与版本控制
目标=数据集创建 · 变更管理 · 追溯性
标定数据管理
版本控制
23
标定质量问题排查与解决
目标=常见标定故障现象 · 根因分析方法 · CAN总线信号排查
标定质量问题排查
解决
24
道路性能开发中的项目管理
目标=标定计划制定 · 资源协调 · 里程碑控制
道路性能开发
项目管理
25
冬季试验与极端环境标定
目标=冰雪 · 低温环境下的制动 · 转向
冬季试验
极端环境标定
26
夏季试验与高温环境标定
目标=高温 · 高附环境下的底盘热衰退 · 制动热管理
夏季试验
高温环境标定
27
赛道与极限性能标定
目标=赛道工况下的底盘极限性能开发 · 制动热稳定性 · 转向精准性
赛道
极限性能标定
28
标定自动化与效率提升
目标=自动化测试脚本 · DoE方法 · 机器学习辅助参数优化在底盘标定中的应…
标定自动化
效率提升
29
功能安全与网络安全对底盘标定的要求
目标=ISO 26262 · ISO 21434在标定过程中的体现 · 安全相关参数标定与验证要求
功能安全
网络安全对底盘标…
30
课程总结与职业发展
目标=核心知识体系回顾 · 标定工程师能力模型 · Bosch底盘标定职业路径与持续学习…
课程总结
职业发展
所属VIP或分类
同VIP:博世-ABSESC车辆稳定控制工程
同VIP:博世-EHB线控制动与制动协调工程
同VIP:博世-EPS线控转向与助力控制工程