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Bosch底盘域控制器软件平台工程

共计 30 章节
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01
底盘域控制器软件平台工程导入
目标=Bosch底盘域控制器定位 · 软件平台工程目标 · 课程学习路径与工程对象全景
底盘域控制器软件…Bosch
02
底盘域控制器硬件与软件协同基础
目标=域控制器典型硬件架构 · Bosch底盘系统接口 · 软件平台与硬件抽象层关系
底盘域控制器硬件软件协同基础
03
AUTOSAR Classic Platform在底盘域控制器中的角色
目标=分层架构 · BSW · RTE
AUTOSARClassic
04
底盘域控制器软件平台需求工程
目标=功能需求 · 非功能需求 · 安全需求
底盘域控制器软件…目标=功能需求
05
底盘域控制器软件架构设计
目标=分层架构 · 模块划分 · 接口定义
底盘域控制器软件…目标=分层架构
06
底盘域控制器软件组件设计与SWC建模
目标=组件粒度 · 端口接口 · 运行实体
SWC底盘域控制器软件…
07
底盘域控制器实时操作系统配置
目标=任务调度 · 优先级 · 中断管理
底盘域控制器实时…目标=任务调度
08
底盘域控制器通信栈工程
目标=CAN · CAN FD · FlexRay
底盘域控制器通信…CAN
09
底盘域控制器诊断栈工程
目标=UDS · DTC · DID
底盘域控制器诊断…UDS
10
底盘域控制器存储管理
目标=NvM · Fee · Ea
底盘域控制器存储…NvM
11
底盘域控制器功能安全软件工程
目标=ISO 26262 · ASIL分解 · 安全机制
底盘域控制器功能…ISO
12
底盘域控制器信息安全工程
目标=SecOC · 密钥管理 · 安全启动
底盘域控制器信息…SecOC
13
底盘域控制器软件平台配置工具链
目标=EB tresos · DaVinci Configurat… · ARXML与生成代码管理
底盘域控制器软件…EB
14
底盘域控制器软件集成与构建
目标=编译 · 链接 · 集成顺序
底盘域控制器软件…构建
15
底盘域控制器软件测试工程
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试
底盘域控制器软件…目标=单元测试
16
底盘域控制器标定与测量工程
目标=XCP · CCP · A2L
底盘域控制器标定测量工程
17
底盘域控制器软件刷写与OTA
目标=刷写规范 · Flash驱动 · OTA架构
OTA底盘域控制器软件…
18
底盘域控制器多核与虚拟化软件平台
目标=多核分配 · 核间通信 · Hypervisor与混合关键性调度
底盘域控制器多核虚拟化软件平台
19
底盘域控制器服务导向架构与SOA
目标=SOME/IP · 服务发现 · 面向服务通信与底盘功能服务化
SOA底盘域控制器服务…
20
底盘域控制器软件平台中的执行器与传感器抽象
目标=驱动接口 · 信号处理 · 冗余传感器融合
底盘域控制器软件…执行器
21
底盘域控制器制动系统软件平台工程
目标=ESC · ABS · EPB功能软件集成与平台配置
底盘域控制器制动…ESC
22
底盘域控制器转向系统软件平台工程
目标=EPS · 后轮转向功能软件集成与平台配置
底盘域控制器转向…EPS
23
底盘域控制器悬架系统软件平台工程
目标=CDC · 空气悬架功能软件集成与平台配置
底盘域控制器悬架…CDC
24
底盘域控制器动力与传动协同软件平台工程
目标=扭矩管理 · 驱动协调与底盘域交互
底盘域控制器动力传动协同软件平台…
25
底盘域控制器软件平台中的车辆运动控制
目标=横纵向动力学 · 域协调 · 执行器仲裁与安全监控
底盘域控制器软件…车辆运动控制
26
底盘域控制器软件平台性能工程
目标=实时性 · 抖动 · CPU负载
底盘域控制器软件…目标=实时性
27
底盘域控制器软件平台资源管理
目标=内存 · 堆栈 · 时序
底盘域控制器软件…目标=内存
28
底盘域控制器软件平台变体与配置管理
目标=车型变体 · 编码 · 配置参数
底盘域控制器软件…配置管理
29
底盘域控制器软件平台项目实战
目标=从需求到架构 · 配置 · 集成
底盘域控制器软件…目标=从需求到架…
30
底盘域控制器软件平台工程趋势与演进
目标=集中式架构 · 区域控制器 · 软件定义底盘与持续工程能力
底盘域控制器软件…演进