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Bosch底盘功能安全与降级控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入与底盘功能安全全景
目标=从ISO 26262到Bosc… · 理解功能安全 · 降级控制与整车动态控制的关联
课程导入底盘功能安全全景
02
底盘系统架构与安全边界
目标=解析Bosch底盘域控制器 · 制动 · 转向
底盘系统架构安全边界
03
危害分析与风险评估实战
目标=以制动失效 · 转向卡滞 · 驱动扭矩异常为例
危害分析风险评估实战
04
安全需求分解与追溯
目标=从整车安全目标到系统 · 硬件 · 软件需求
安全需求分解追溯
05
底盘功能安全概念设计
目标=设计技术安全概念 · 包括安全机制 · 安全状态
底盘功能安全概念…目标=设计技术安…
06
降级控制的基本原理与策略
目标=定义降级模式 · 降级等级 · 降级触发条件
降级控制的基本原…策略
07
故障检测与诊断机制
目标=设计传感器 · 执行器 · 通信的故障检测算法
故障检测诊断机制
08
安全状态与降级路径设计
目标=针对制动 · 转向 · 驱动系统
安全状态降级路径设计
09
硬件安全机制与诊断
目标=分析Bosch底盘ECU的硬件… · 如看门狗 · 锁步核
硬件安全机制诊断
10
软件安全机制与分区
目标=实现软件分区 · 内存保护 · 程序流监控
软件安全机制分区
11
通信安全与网络安全协同
目标=设计CAN/CAN FD/Et… · CRC · 计数器
通信安全网络安全协同
12
功能安全与SOTIF的融合
目标=区分功能安全与预期功能安全 · 针对底盘系统识别性能局限与误用场景 · 设计降级策略
SOTIF功能安全
13
降级控制中的驾驶员交互
目标=设计人机接口 · 包括警告 · 降级提示
降级控制驾驶员交互
14
制动系统降级控制案例
目标=分析Bosch iBooste… · 设计制动助力失效 · ABS失效
制动系统降级控制…Bosch
15
转向系统降级控制案例
目标=分析Bosch EPS的降级模… · 设计助力降低 · 回正控制
转向系统降级控制…Bosch
16
驱动系统降级控制案例
目标=分析扭矩监控 · 扭矩限制 · 跛行回家模式
驱动系统降级控制…目标=分析扭矩监…
17
悬架系统降级控制案例
目标=分析主动悬架/空气悬架的降级模… · 设计高度调节失效 · 阻尼控制降级的策略与安全状态
悬架系统降级控制…目标=分析主动悬…
18
底盘域控制器降级协调
目标=设计域控制器级别的降级仲裁 · 协调制动 · 转向
底盘域控制器降级…目标=设计域控制…
19
功能安全验证与确认计划
目标=制定验证策略 · 包括仿真 · HIL
功能安全验证确认计划
20
故障注入测试实战
目标=设计故障注入用例 · 覆盖传感器 · 执行器
故障注入测试实战目标=设计故障注…
21
HIL测试与降级场景复现
目标=搭建HIL台架 · 复现底盘系统故障与降级场景 · 自动化测试与结果分析
HIL测试
22
实车测试与标定
目标=在实车上验证降级控制策略 · 进行参数标定 · 确保安全状态与驾驶性平衡
实车测试标定
23
功能安全评估与审核
目标=准备功能安全评估 · 包括安全案例 · 证据收集
功能安全评估审核
24
安全案例构建与论证
目标=使用GSN构建底盘功能安全案例 · 论证安全目标满足与降级控制有效性
安全案例构建论证
25
生产与运行阶段的功能安全
目标=定义生产 · 运行 · 服务
生产运行阶段的功能安…
26
功能安全与OTA更新
目标=设计OTA更新流程中的功能安全… · 确保降级控制软件更新后的安全性与合规…
OTA功能安全
27
降级控制中的AI/ML应用与挑战
目标=探讨AI/ML在底盘降级控制中… · 分析其功能安全挑战与缓解措施
AI/ML降级控制
28
多系统耦合降级场景
目标=分析制动-转向-驱动耦合故障下… · 设计跨系统协调控制与优先级仲裁
多系统耦合降级场…目标=分析制动
29
功能安全项目管理与团队协作
目标=建立功能安全文化 · 定义角色职责 · 管理安全计划
功能安全项目管理团队协作
30
课程总结与工程实践路线图
目标=回顾核心知识点 · 制定从概念到量产的底盘功能安全与降级…
课程总结工程实践路线图