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Bosch底盘传感与执行系统协同控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入与Bosch底盘系统全景
目标=学习目标 · 底盘域控架构 · 传感与执行协同控制的核心价值
Bosch课程导入
02
Bosch底盘传感系统基础
目标=轮速 · 转向角 · 横摆角速度
Bosch底盘传感系统基础
03
Bosch底盘执行系统基础
目标=ESC · EPS · EPB
Bosch底盘执行系统基础
04
底盘协同控制中的信号处理与估计
目标=滤波 · 标定 · 故障诊断
底盘协同控制信号处理
05
车辆动力学建模与协同控制目标
目标=面向Bosch底盘控制的车辆模… · 轮胎模型 · 参考模型与稳定性判据
车辆动力学建模协同控制目标
06
ESC与驱动防滑协同控制
目标=Bosch ESC工作原理 · 与TCS/ABS的协同 · 滑移率控制与实车标定任务
ESC驱动防滑协同控制
07
EPS与车辆稳定性协同
目标=电动助力转向特性 · 与ESC的交互 · 转向干预策略与手感一致性调校
EPS车辆稳定性协同
08
线控转向与执行冗余
目标=Bosch线控转向架构 · 冗余设计 · 与底盘其他执行器的协同控制与安全机制
线控转向执行冗余
09
主动悬架与车身姿态协同
目标=CDC/空气悬架执行器 · 与ESC/EPS的协同 · 俯仰/侧倾控制与实车调校
主动悬架车身姿态协同
10
后轮转向与低速/高速协同
目标=Bosch后轮转向系统 · 与ESP/前轮转向的协同 · 操纵稳定性与泊车场景控制
后轮转向低速
11
底盘域控制器与通信架构
目标=Bosch底盘域控 · CAN/FlexRay/以太网通信 · 时间同步与信号调度
底盘域控制器通信架构
12
协同控制算法架构
目标=集中式 · 分布式与分层式控制架构在Bosch底…
协同控制算法架构目标=集
13
传感器-执行器闭环协同控制设计
目标=从需求到控制器的设计流程 · 接口定义 · 执行器约束与饱和处理
传感器执行器闭环协同控…
14
底盘协同控制中的功能安全
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 安全机制
底盘协同控制功能安全
15
底盘协同控制中的预期功能安全
目标=SOTIF · 场景识别局限 · 性能边界与验证策略
底盘协同控制预期功能安全
16
底盘协同控制的仿真与HIL测试
目标=CarMaker/veDYNA · dSPACE HIL · Bosch内部测试流程与自动化用例
HIL底盘协同控制的仿…
17
实车标定与参数匹配
目标=ESC/EPS/悬架协同标定流… · 客观测试与主观评价 · 数据驱动优化
实车标定参数匹配
18
制动与驱动协同的扭矩分配
目标=Bosch扭矩矢量 · 制动能量回收与摩擦制动协同控制
制动驱动协同的扭矩分…
19
四轮独立制动与转向协同
目标=多执行器冗余控制 · 容错分配与执行器冲突消解
四轮独立制动转向协同
20
底盘协同控制中的状态观测器
目标=扩展卡尔曼滤波 · 滑模观测器在Bosch系统中的应用与…
底盘协同控制状态观测器
21
模型预测控制在底盘协同中的应用
目标=MPC框架 · 约束处理 · 实时性优化与Bosch工程实践
模型预测控制底盘协同
22
底盘协同控制中的鲁棒控制
目标=H∞ · μ综合 · 不确定性建模与执行器非线性补偿
底盘协同控制鲁棒控制
23
智能驾驶场景下的底盘协同
目标=L2/L3自动驾驶对底盘控制的… · 与ADAS域的交互与安全冗余
智能驾驶场景下的…L2/L3
24
底盘协同控制的数据驱动方法
目标=机器学习在参数标定 · 故障诊断与预测控制中的辅助应用
底盘协同控制的数…目标=机器学习
25
底盘协同控制的OTA与软件更新
目标=Bosch软件架构 · 刷写安全 · 版本管理与协同控制参数更新
OTA底盘协同控制的
26
底盘协同控制的网络安全
目标=攻击面分析 · 入侵检测 · 安全通信与执行器防篡改策略
底盘协同控制的网…目标=攻击面分析
27
底盘协同控制的能耗与热管理
目标=执行器功耗优化 · 热约束下的协同控制与能量回收策略
底盘协同控制的能…热管理
28
底盘协同控制的用户体验
目标=驾驶模式切换 · 个性化标定 · 舒适性与运动性平衡
底盘协同控制的用…目标=驾驶模式切…
29
底盘协同控制的项目实战
目标=从需求分析 · 架构设计 · 仿真验证到实车标定的完整项目案例
底盘协同控制的项…目标=从需求分析
30
课程总结与前沿展望
目标=Bosch底盘技术路线 · 线控底盘 · 滑板底盘
课程总结前沿展望