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Bosch制动能量回收与扭矩协调工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程对象界定
目标=Bosch制动能量回收与扭矩协… · 整车接口 · 关键性能指标与学习路线图
课程导入工程对象界定
02
制动能量回收的物理基础与法规约束
目标=车辆纵向动力学 · 能量流 · 制动法规
制动能量回收的物…法规约束
03
Bosch iBooster与ESP hev系统架构
目标=执行器 · 传感器 · 液压回路
BoschiBooster
04
扭矩协调控制器的输入输出定义
目标=驾驶员需求 · 电池/电机能力 · 制动系统状态与目标扭矩分配
扭矩协调控制器的…目标=驾驶员需求
05
制动踏板解耦与踏板感模拟
目标=iBooster踏板解耦原理 · 踏板力-位移特性 · 模拟器标定与主观评价
制动踏板解耦踏板感模拟
06
电机制动扭矩特性与响应
目标=电机外特性 · 发电扭矩限制 · 温度/转速/电压约束与动态响应建模
电机制动扭矩特性响应
07
电池充电功率限制与回收边界
目标=电池SOC · 温度 · 充电倍率对回收扭矩的实时约束与保护策…
电池充电功率限制回收边界
08
液压制动与电机制动的并联/串联协调
目标=制动力分配策略 · 切换点设计 · 平顺性与一致性要求
液压制动电机制动的并联
09
扭矩协调中的驾驶员意图识别
目标=踏板行程 · 踏板速度 · 制动压力与驾驶模式对目标减速度的解析
扭矩协调驾驶员意图识别
10
制动能量回收控制算法架构
目标=前馈 · 反馈 · 前馈-反馈复合控制与扭矩仲裁逻辑
制动能量回收控制…目标=前馈
11
ABS/ESP与能量回收的交互
目标=低附着路面 · ABS激活 · ESP介入时的回收扭矩退出与恢复策略
ABS/ESP能量回收的交互
12
换挡与能量回收的扭矩协调
目标=变速箱降挡 · 离合器状态对回收扭矩中断与补偿的影响
换挡能量回收的扭矩协…
13
四驱车辆前后轴回收扭矩分配
目标=轴荷转移 · 稳定性约束与前后电机协调控制
四驱车辆前后轴回…目标=轴荷转移
14
扭矩协调中的NVH问题
目标=制动啸叫 · 电机阶次噪声 · 扭矩阶跃与补偿滤波设计
NVH扭矩协调
15
制动能量回收与热管理协同
目标=电机 · 逆变器 · 电池
制动能量回收热管理协同
16
回收扭矩退出与液压补偿的平顺性
目标=退出斜率 · 液压建立延迟 · 补偿扭矩与冲击度控制
回收扭矩退出液压补偿的平顺性
17
坡道与低附着工况下的扭矩协调
目标=坡道起步 · 驻车 · 溜车抑制与回收扭矩安全边界
坡道低附着工况下的扭…
18
能量回收效率优化与续航收益评估
目标=回收路径效率 · 循环工况仿真与实车续航贡献量化
能量回收效率优化续航收益评估
19
扭矩协调控制器的标定流程
目标=台架标定 · HIL标定 · 实车标定与标定数据管理
扭矩协调控制器的…目标=台架标定
20
基于模型的扭矩协调开发
目标=Plant模型 · 控制器模型 · MIL/SIL测试与自动代码生成
基于模型的扭矩协…Plant
21
HIL测试与故障注入
目标=制动能量回收系统HIL台架搭建 · 传感器/执行器故障注入与诊断验证
HIL测试
22
实车道路测试与数据采集
目标=测试用例设计 · CAN/以太网数据记录 · 主观评价与客观指标关联
实车道路测试数据采集
23
功能安全与扭矩协调
目标=ISO 26262相关ASIL… · 安全目标 · 扭矩监控与降级策略
功能安全扭矩协调
24
网络安全与扭矩协调
目标=CAN/以太网通信安全 · 防篡改 · OTA升级对回收功能的影响
网络安全扭矩协调
25
诊断与失效处理
目标=传感器故障 · 执行器故障 · 通信故障下的回收扭矩限制与跛行模式
诊断失效处理
26
回收扭矩与自动驾驶/ADAS的集成
目标=AEB · ACC · 能量回收协同与纵向控制接口
ADAS回收扭矩
27
不同驾驶模式下的扭矩协调标定
目标=经济 · 舒适 · 运动模式对回收强度与踏板感的影响
不同驾驶模式下的…目标=经济
28
竞品对标与Bosch方案对比
目标=主流能量回收与扭矩协调方案架构 · 性能与成本对比分析
Bosch竞品对标
29
工程实战
目标=某车型制动能量回收与扭矩协调系…
工程实战目标=某车型制动…
30
前沿趋势与课程总结
目标=线控制动 · 滑板底盘 · 800V系统对扭矩协调的新要求与知识…
前沿趋势课程总结