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MicroAutoBox车辆控制算法验证工程

共计 30 章节
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01
MicroAutoBox硬件平台认知
目标=RCP系统组成 · 处理器架构 · I/O接口类型
MicroAutoBox硬件平台认知
02
dSPACE工具链与工程环境搭建
目标=ConfigurationDe… · ControlDesk · AutomationDesk
dSPACE工具链
03
车辆控制算法验证流程总览
目标=从模型在环到硬件在环的验证V模… · MicroAutoBox在环位置与验…
车辆控制算法验证…目标=从模型
04
Simulink模型到MicroAutoBox的代码生成
目标=RTI接口配置 · 固定步长求解器设置 · 代码生成选项与编译下载流程
SimulinkMicroAutoBox
05
I/O接口配置与信号调理
目标=模拟输入输出 · 数字输入输出 · PWM
I/O接口配置
06
实时任务调度与中断管理
目标=任务周期设定 · 中断优先级 · 过载监测
实时任务调度断管理
07
ControlDesk实验管理与标定
目标=变量观测 · 参数在线调整 · 数据记录
ControlDesk实验管理
08
车辆控制算法快速控制原型开发
目标=从Simulink模型到Mic… · 旁路处理与信号替换策略
车辆控制算法快速…Simulink
09
发动机控制算法验证实战
目标=节气门控制 · 喷油与点火模型在MicroAutoB…
发动机控制算法验…目标=节气门控制
10
电机控制算法验证实战
目标=永磁同步电机FOC算法在Mic… · 电流环与速度环验证
电机控制算法验证…FOC
11
电池管理系统算法验证
目标=SOC估算 · 均衡控制 · 热管理策略在MicroAutoBox…
电池管理系统算法…SOC
12
整车控制器算法验证
目标=扭矩分配 · 能量管理 · 驾驶模式切换逻辑在MicroAuto…
整车控制器算法验…目标=扭矩分配
13
底盘控制算法验证
目标=ABS · TCS · ESC算法在MicroAutoBox…
底盘控制算法验证ABS
14
自动驾驶横向控制算法验证
目标=路径跟踪 · 车道保持 · 转向控制算法在MicroAutoBo…
自动驾驶横向控制…目标=路径跟踪
15
自动驾驶纵向控制算法验证
目标=自适应巡航 · 速度规划 · 制动/驱动协调控制在MicroAut…
自动驾驶纵向控制…目标=自适应巡航
16
传感器信号模拟与注入
目标=雷达 · 摄像头 · GPS
传感器信号模拟注入
17
CAN总线通信与网络管理
目标=CAN报文收发 · DBC解析 · 网络管理
CAN总线通信
18
XCP协议与标定测量
目标=XCP on CAN/Ethe… · A2L文件生成 · 在线标定与测量数据采集
XCP协议
19
AutomationDesk自动化测试
目标=测试用例编写 · 测试序列执行 · 回归测试与测试报告自动生成
AutomationDe…自动化测试
20
硬件在环测试系统集成
目标=MicroAutoBox与dS… · 车辆模型接口匹配与闭环测试
硬件环测试系统集成
21
故障注入与鲁棒性验证
目标=传感器故障 · 执行器故障 · 通信故障注入方法及算法容错能力评估
故障注入鲁棒性验证
22
实时数据记录与后处理
目标=ControlDesk数据记录 · MDF文件格式 · 离线数据分析与可视化方法
实时数据记录后处理
23
模型在环与软件在环对比验证
目标=MIL/SIL与MicroAu… · 模型精度与实时性权衡
模型软件
24
代码覆盖率与软件质量验证
目标=模型覆盖率分析 · 代码静态检查 · MISRA规范与MicroAutoB…
代码覆盖率软件质量验证
25
功能安全与ISO 26262关联
目标=ASIL等级 · 安全机制在MicroAutoBox上… · 安全验证与确认活动
ISO功能安全
26
OTA与远程标定验证
目标=远程更新 · 参数刷写 · 网络安全在MicroAutoBox验…
OTA远程标定验证
27
多核与并行计算任务分配
目标=MicroAutoBox多核架… · 任务分区 · 核间通信与负载均衡验证
多核并行计算任务分配
28
车辆控制算法验证工程案例
目标=某新能源整车控制器从模型到Mi…
车辆控制算法验证…Mi
29
验证工程效率提升
目标=脚本自动化 · 批量测试 · 持续集成在MicroAutoBox验…
验证工程效率提升目标=脚本自动化
30
课程综合实战与能力评估
目标=独立完成一个车辆控制算法在Mi… · 标定与验证全流程
课程综合实战能力评估