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MicroAutoBox RTI实时原型部署工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=MicroAutoBox硬件家… · 实时原型部署在V模型中的位置 · 课程目标与最终交付物
课程导入工程全景
02
MicroAutoBox硬件与实时系统认知
目标=处理器架构 · I/O板卡类型 · 实时操作系统特性
MicroAutoBox硬件
03
RTI实时接口软件体系
目标=RTI简介 · RTI与MATLAB/Simulin… · RTI库结构
RTI实时接口软件体系
04
开发环境搭建与工程初始化
目标=MATLAB/Simulink… · RTI安装与路径设置 · 目标机网络连接
开发环境搭建工程初始化
05
Simulink模型到实时原型的转换规则
目标=RTI支持模块集 · 采样时间与任务映射 · 连续与离散系统处理
Simulink模型到实时原型的…
06
RTI I/O模块配置与信号调理
目标=模拟输入输出 · 数字输入输出 · CAN通道
RTII/O
07
实时任务与中断配置
目标=RTI任务优先级设置 · 中断服务例程绑定 · 定时器任务
实时任务断配置
08
模型编译与目标机部署流程
目标=RTI编译选项 · 生成可执行文件 · 下载到MicroAutoBox
模型编译目标机部署流程
09
ControlDesk基础与实时监控
目标=ControlDesk工程创建 · 变量观测与标定 · 仪表板布局
ControlDesk实时监控
10
实时信号采集与数据记录
目标=RTI数据采集模块 · 触发记录 · 缓冲区管理
实时信号采集数据记录
11
CAN通信实时原型实现
目标=CAN配置模块 · 报文收发 · 信号解析与打包
CAN通信实时原型实现
12
串口与LIN通信集成
目标=RTI串口模块配置 · LIN主从节点设置 · 协议帧处理
LIN串口
13
FlexRay与以太网实时通信
目标=FlexRay调度表配置 · 以太网UDP/TCP模块 · 时间同步
FlexRay以太网实时通信
14
实时原型中的信号处理与滤波
目标=RTI滤波器模块 · 均值与低通滤波 · 传感器噪声抑制
实时原型信号处理
15
闭环控制原型开发
目标=控制器建模 · RTI I/O闭环连接 · 执行器驱动
闭环控制原型开发目标=控制器建模
16
快速控制原型中的标定与参数优化
目标=ControlDesk标定工具 · 参数集管理 · 在线优化
快速控制原型标定
17
实时原型与旁路技术
目标=旁路原理 · RTI旁路模块配置 · 与ECU的接口
实时原型旁路技术
18
硬件在环测试集成
目标=MicroAutoBox作为H… · 与dSPACE SCALEXIO或第… · 故障注入
硬件环测试集成
19
实时原型中的故障诊断与保护
目标=RTI诊断模块 · 看门狗 · 超时监控
实时原型故障诊断
20
多任务与多速率系统部署
目标=多速率任务划分 · RTI任务调度配置 · 速率转换
多任务多速率系统部署
21
实时性能分析与优化
目标=CPU负载测量 · 任务执行时间剖析 · 中断延迟
实时性能分析优化
22
RTI与外部代码集成
目标=S-Function封装 · C代码集成 · RTI外部模块调用
RTI外部代码集成
23
自动化测试与脚本控制
目标=RTI自动化接口 · MATLAB脚本控制部署 · ControlDesk自动化
自动化测试脚本控制
24
实时原型部署中的版本管理与配置管理
目标=模型版本 · RTI配置版本 · 硬件配置版本
实时原型部署版本管理
25
典型动力总成控制原型案例
目标=发动机或电机控制原型 · RTI I/O配置 · 控制策略部署
典型动力总成控制…目标=发动机或电…
26
底盘与自动驾驶功能原型案例
目标=车辆动力学控制 · 传感器融合原型 · RTI实时部署
底盘自动驾驶功能原型…
27
MicroAutoBox与快速原型工作流整合
目标=从Simulink模型到RTI… · 与需求管理工具对接 · 持续集成实践
MicroAutoBox快速原型工作流整…
28
实时原型部署常见问题与调试
目标=编译错误 · 下载失败 · 任务超时
实时原型部署常见…调试
29
工程化部署规范与文档
目标=部署检查清单 · 接线与配置文档 · 测试报告
工程化部署规范文档
30
综合实战
目标=完整实时原型项目部署 · 模型搭建 · RTI配置
综合实战目标=完整实时原…