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MicroAutoBox原型到量产代码验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=MicroAutoBox在快速… · 从原型到量产代码验证的完整链路 · 工具链组成与学习路线图
课程导入工程全景
02
MicroAutoBox硬件与实时平台认知
目标=硬件接口 · I/O资源 · 实时内核
MicroAutoBox硬件
03
原型开发环境搭建
目标=MATLAB/Simulink · RTI · ControlDesk
原型开发环境搭建MATLAB/Simul…
04
Simulink模型到MicroAutoBox的部署
目标=模型配置 · I/O映射 · 代码生成选项
SimulinkMicroAutoBox
05
实时信号采集与标定
目标=ControlDesk测量配置 · 在线标定 · 数据记录
实时信号采集标定
06
原型阶段控制算法验证
目标=基于MicroAutoBox的… · 硬件在环测试 · 功能验证与性能评估方法
原型阶段控制算法…MicroAutoBox
07
从原型模型到量产代码的转换挑战
目标=浮点到定点转换 · 代码效率 · 内存约束
从原型模型到量产…目标=浮点到定点…
08
量产代码生成配置
目标=Embedded Coder设… · 目标硬件配置 · 存储类
量产代码生成配置Embedded
09
AUTOSAR与量产软件架构
目标=AUTOSAR分层 · SWC · RTE
AUTOSAR量产软件架构
10
量产代码的静态验证
目标=MISRA C规则检查 · Polyspace静态分析 · 代码度量
量产代码的静态验…MISRA
11
量产代码的动态验证
目标=单元测试 · 模型在环 · 软件在环
量产代码的动态验…目标=单元测试
12
代码覆盖率与测试充分性
目标=语句 · 分支 · MC/DC覆盖率采集
代码覆盖率测试充分性
13
MicroAutoBox与目标ECU的等价性验证
目标=信号级对比 · 时序一致性 · 数值精度差异分析与回归测试
MicroAutoBoxECU
14
实时性与时序验证
目标=任务执行时间 · 抖动 · 中断延迟
实时性时序验证
15
通信协议验证
目标=CAN · CAN FD · LIN
通信协议验证CAN
16
诊断与故障管理验证
目标=UDS诊断服务 · DTC管理 · 故障降级策略在原型与量产代码中的实现…
诊断故障管理验证
17
功能安全相关验证
目标=ISO 26262对代码验证的… · 安全机制 · ASIL分解
功能安全相关验证ISO
18
标定与测量协议验证
目标=XCP · CCP协议在原型与量产ECU中的标定… · A2L文件生成与一致性检查
标定测量协议验证
19
Bootloader与刷写验证
目标=量产ECU刷写流程 · Bootloader交互 · 刷写后代码完整性验证与回滚策略
Bootloader刷写验证
20
自动化测试平台搭建
目标=基于Python/ECU-TE… · 持续集成 · 自动化回归与测试报告生成
自动化测试平台搭…Python/ECU-T…
21
模型与代码的双向追溯
目标=需求 · 模型 · 代码
模型代码的双向追溯
22
量产代码优化实战
目标=执行效率优化 · RAM/ROM占用优化 · 内联与循环展开
量产代码优化实战目标=执行效率优…
23
多核与多任务量产代码验证
目标=多核分配 · 任务同步 · 核间通信
多核多任务量产代码验…
24
极端工况与鲁棒性验证
目标=边界条件 · 故障注入 · 电压波动
极端工况鲁棒性验证
25
量产代码验证中的版本管理
目标=Git集成 · 模型版本 · 代码版本
量产代码验证版本管理
26
从MicroAutoBox到量产ECU的迁移案例
目标=某电机控制器或整车控制器的完整…
MicroAutoBoxECU
27
量产代码验证文档体系
目标=验证计划 · 测试规范 · 测试报告
量产代码验证文档…目标=验证计划
28
量产代码验证中的常见陷阱与对策
目标=数值溢出 · 未初始化变量 · 中断竞争
量产代码验证常见陷阱
29
量产代码验证工具链集成
目标=MATLAB/Simulink · Embedded Coder · Polyspace
量产代码验证工具…MATLAB/Simul…
30
综合实战与课程总结
目标=完整项目从MicroAutoB… · 关键检查点与能力自评
综合实战课程总结