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MicroAutoBox车载网络算法联调工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=MicroAutoBox在车载… · 典型工作流 · 学习目标与整体知识框架
课程导入工程全景
02
MicroAutoBox硬件与实时系统认知
目标=处理器架构 · I/O接口 · 实时内核
MicroAutoBox硬件
03
车载网络协议基础与联调视角
目标=CAN · CAN FD · LIN
车载网络协议基础联调视角
04
MicroAutoBox开发环境搭建
目标=dSPACE Configur… · RTI · ControlDesk
MicroAutoBox开发环境搭建
05
模型在环与软件在环联调准备
目标=Simulink模型接口定义 · 信号映射 · 代码生成配置与MicroAutoBo…
模型软件
06
CAN通信算法联调任务
目标=基于MicroAutoBox实… · 信号解析 · 周期发送与总线负载监控的完整联调过程
CAN通信算法联调任务
07
CAN FD高带宽算法联调
目标=利用MicroAutoBox进… · 动态速率切换与大数据量算法验证的实战…
CANFD
08
LIN网络主从节点联调
目标=MicroAutoBox作为L… · 帧收发与睡眠唤醒机制验证
LIN网络主从节点联调
09
FlexRay时间触发通信联调
目标=MicroAutoBox的Fl… · 静态段与动态段调度 · 时钟同步与算法时序验证
FlexRay时间触发通信联调
10
车载以太网通信联调
目标=MicroAutoBox的以太… · SOME/IP · DoIP
车载以太网通信联…MicroAutoBox
11
多网络网关算法联调
目标=在MicroAutoBox上实… · CAN-Ethernet等网关路由算… · 协议转换与实时性测试
多网络网关算法联…MicroAutoBox
12
XCP标定与测量联调
目标=基于MicroAutoBox的… · 在线标定 · 数据采集与算法参数优化
XCP标定
13
UDS诊断服务算法联调
目标=MicroAutoBox模拟E… · 诊断会话控制 · 安全访问与故障码读取的联调实现
UDS诊断服务算法联调
14
网络管理算法联调
目标=基于MicroAutoBox实… · 网络请求与协调关闭算法验证
网络管理算法联调MicroAutoBox
15
时间同步算法联调
目标=MicroAutoBox支持g… · IEEE 1588或FlexRay时… · 精度测量与算法同步验证
时间同步算法联调MicroAutoBox
16
信号处理与滤波算法联调
目标=在MicroAutoBox上部… · 去抖 · 融合算法并通过总线数据实时验证
信号处理滤波算法联调
17
控制算法闭环联调
目标=利用MicroAutoBox构… · 通过车载网络与真实ECU或仿真节点形…
控制算法闭环联调MicroAutoBox
18
故障注入与鲁棒性联调
目标=通过MicroAutoBox模… · 报文丢失 · 信号超范围等故障
故障注入鲁棒性联调
19
总线负载与实时性分析
目标=使用MicroAutoBox测… · 报文延迟 · 抖动
总线负载实时性分析
20
自动化测试脚本开发
目标=基于AutomationDes…
自动化测试脚本开…AutomationDe…
21
硬件在环联调集成
目标=将MicroAutoBox接入… · 与dSPACE SCALEXIO或第…
硬件环联调集成
22
剩余总线仿真与节点模拟
目标=利用MicroAutoBox模… · 构建部分真实部分仿真的车载网络联调环…
剩余总线仿真节点模拟
23
数据记录与离线分析
目标=MicroAutoBox的数据… · MDF4/CSV格式导出 · 与CANoe或MATLAB的联合分析
数据记录离线分析
24
典型动力总成网络算法联调案例
目标=发动机扭矩控制 · 变速箱换挡信号交互在MicroAut…
典型动力总成网络…目标=发动机扭矩…
25
典型底盘与ADAS网络算法联调案例
目标=制动 · 转向 · 雷达与摄像头数据融合算法在车载网络中…
ADAS典型底盘
26
典型车身网络算法联调案例
目标=车门 · 灯光 · 座椅控制等LIN/CAN网络算法在M…
典型车身网络算法…目标=车门
27
多ECU协同联调实战
目标=使用多个MicroAutoBo… · 完成跨节点算法协同与一致性测试
ECU协同联调实战
28
联调工程问题诊断与调试
目标=常见通信失败 · 时序冲突 · 信号错误
联调工程问题诊断调试
29
联调工程规范与文档
目标=接口定义 · 测试用例 · 标定参数
联调工程规范文档
30
综合项目实战与课程总结
目标=从需求到部署 · 完成一个完整的MicroAutoBo… · 并回顾关键技术与工程经验
综合项目实战课程总结