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MicroAutoBox电机控制原型开发

共计 30 章节
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01
课程导入与MicroAutoBox概览
目标=介绍MicroAutoBox在… · 硬件架构 · 软件生态与典型工作流
MicroAutoBox课程导入
02
电机控制原型开发需求分析
目标=从实际电机对象出发 · 分析控制原型开发的功能需求 · 性能指标
电机控制原型开发…目标=从实际电机…
03
MicroAutoBox硬件接口与电机系统连接
目标=讲解快速原型所需I/O · ADC · DAC
MicroAutoBox硬件接口
04
dSPACE软件工具链与工程创建
目标=熟悉Configuration… · ControlDesk · RTI
dSPACE软件工具链
05
电机控制模型搭建基础
目标=在Simulink中建立电机控… · 包括信号采集 · PWM生成
电机控制模型搭建…Simulink
06
直流电机控制原型开发实战
目标=以直流电机为对象 · 搭建开环调速与闭环电流/转速控制原型 · 在MicroAutoBox上实现并验…
直流电机控制原型…目标=以直流电机…
07
永磁同步电机数学模型与坐标变换
目标=建立PMSM在abc · αβ · dq坐标系下的数学模型
永磁同步电机数学…坐标变换
08
PMSM矢量控制电流环原型
目标=设计dq轴电流PI调节器 · 实现空间矢量PWM · 在MicroAutoBox上完成电流…
PMSM矢量控制电流环原…
09
PMSM转速环与位置环原型
目标=在电流环基础上设计转速环和位置… · 完成级联控制结构 · 实现电机调速与位置伺服原型验证
PMSM转速环
10
无刷直流电机控制原型开发
目标=针对BLDC电机 · 实现六步换相 · 霍尔位置检测与速度闭环控制
无刷直流电机控制…BLDC
11
电机参数辨识与自动整定原型
目标=开发基于MicroAutoBo… · 包括定子电阻 · 电感
电机参数辨识自动整定原型
12
编码器与旋变接口处理
目标=实现增量式编码器 · 绝对式编码器与旋转变压器的信号解码 · 角度计算
编码器旋变接口处理
13
电流采样与信号调理
目标=设计电流传感器接口 · ADC采样时序 · 偏置校准
电流采样信号调理
14
PWM死区补偿与非线性校正
目标=分析逆变器死区效应 · 管压降与开关非线性 · 在控制原型中实现死区补偿与电压误差校…
PWM死区补偿
15
电机控制中的滤波与观测器
目标=实现低通滤波 · 陷波滤波 · 龙伯格观测器与滑模观测器
电机控制滤波
16
无位置传感器控制原型
目标=开发基于反电势 · 磁链或高频注入的无位置传感器控制算法 · 在MicroAutoBox上实现并对…
无位置传感器控制…目标=开发基于反…
17
弱磁控制与MTPA原型
目标=针对PMSM实现最大转矩电流比… · 扩展高速运行范围 · 在MicroAutoBox上验证不同…
MTPA弱磁控制
18
直接转矩控制原型
目标=实现PMSM或感应电机的直接转… · 包括磁链与转矩估算 · 开关表设计
直接转矩控制原型PMSM
19
模型预测控制原型
目标=将模型预测电流控制或转矩控制算… · 解决预测模型离散化 · 计算延迟与实时性问题
模型预测控制原型目标=将模型预测…
20
多电机同步控制原型
目标=基于MicroAutoBox多… · 实现双电机或多电机同步控制 · 完成位置同步
多电机同步控制原…MicroAutoBox
21
故障诊断与容错控制原型
目标=开发过流 · 过压 · 欠压
故障诊断容错控制原型
22
实时仿真与硬件在环测试
目标=将MicroAutoBox与电… · 完成控制原型的实时仿真测试与极限工况…
实时仿真硬件
23
自动代码生成与产品级移植
目标=利用TargetLink或Em… · 分析代码效率 · 可移植性与集成接口
自动代码生成产品级移植
24
ControlDesk实验管理与标定
目标=使用ControlDesk建立… · 实现参数在线标定 · 数据记录
ControlDesk实验管理
25
电机控制原型性能评估
目标=定义带宽 · 超调 · 稳态误差
电机控制原型性能…目标=定义带宽
26
基于MicroAutoBox的电机控制项目实战一
目标=以工业伺服电机为对象 · 完成从需求分析 · 模型搭建
MicroAutoBox基于
27
基于MicroAutoBox的电机控制项目实战二
目标=以电动汽车驱动电机为对象 · 实现矢量控制 · 弱磁与效率优化
MicroAutoBox基于
28
基于MicroAutoBox的电机控制项目实战三
目标=以无位置传感器BLDC/PMS… · 开发观测器与启动策略 · 完成低速到高速的全速域验证
MicroAutoBox基于
29
MicroAutoBox电机控制原型开发最佳实践
目标=总结硬件配置 · 模型架构 · 任务调度
MicroAutoBox电机控制原型开发…
30
课程总结与扩展方向
目标=回顾核心开发流程与关键技术 · 讨论向快速控制原型 · 硬件在环
课程总结扩展方向